마이크로 스텝 모터 (Micro Stepping Motor)
 
마이크로 스텝모터 제품특성
 

Ezi-STEP은 Unit 제품입니다. 즉, 모터와 드라이브가 가장 적합하게 조합된 Unit 제품입니다. Unit 제품이기 때문에,
기존의 스텝핑 모터에서 실현 불가능한 여러가지 기능이 적용 가능합니다.
(센서 없이 탈조 검출, Software Damping에 의한 전 속도구간에서 Smooth 구동, 극저속에서의 진동방지 등)
Ezi-STEP은 스텝핑 모터의 고속, 고정도 구동을 위해, 고성능 DSP를 채용하여 새로운 제어 기술을 적용한 제품입니다.
즉, 스텝모터 로터(Rotor)의 위치 추정에 의해, 지금까지 스텝 모터와 드라이브에서는 검출이 가능하지 않은 탈조 검출이
가능합니다. (300rpm 이상 시 유효)
또한, Software Damping 및 필터링(Filtering)기법에 의한 스텝 각의 여자 타이밍 제어(Exciting Angle Control)에 의해
기계적인 진동의 억제가 가능하여 고속동작이 가능합니다. 마이크로 스텝에 의해 기본 분해능 1.8o를 최대 1/250(0.0072o)
까지 분할 가능합니다. 상위제어기와 인터페이스를 위해 풍부한 출력신호를 제공합니다.
(탈조 검출 알람, 동작중[Run-ning] 신호 등)

Ezi-STEP은 외부에 별도의 센서 장착 없이 모터의 탈조 검출이 가능합니다. 지금까지 불가능하였던 스텝핑 모터의
탈조 검출을 모터의 전류, 전압, 역기전력 정보를 이용하여, 고성능 DSP에 의해 로터의 위치를 추정함으로서
탈조 검출이 가능합니다. (300 rpm 이상 속도) 이 신호를 감지하는 것에 의해 보다 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.
즉, 탈조 발생을 염려하여사용하지 못했던 고속 영역까지 운전이 가능합니다.
고성능 DSP에 의해 기본 분해능인 1.8o를 최대 1/250(0.0072o)까지 분할 가능합니다. 기존의 드라이브와 달리, Ezi-STEP은
PWM 제어를 매 25μsec 마다 수행하기 때문에 보다 정밀한 전류제어가 가능함에 따라, 고정도 마이크로 스텝이 가능합니다.
또한 극저속 영역에서 입력 펄스의 Software Filtering 기법에 의해 부드러운 운전이 가능합니다.
Software Damping에 의한 진동 억제 및 고속운전 마이크로 스텝 구동시 스텝모터에 가하는 전류는 정확한
정현파 형태지만, 실제로 모터 마그네틱 플럭스의 비선형성, 고속 영역에서의 역기전력 증가에 의한 모터 전류의 감소,
모터 상간 전압의 감소 등 모두 스텝모터의 진동을 유발하는 원인입니다. Ezi-STEP은 이 비선형성을 고성능 DSP에 의해
감지하여, 이를 보상하기 위해 모터의 자극 위치에 대한 전류의 위상을 제어함으로써 진동억제가 가능합니다.
스텝핑 모터의 진동억제가 가능함에 따라, 고속 영역에서의 운전이 가능합니다.
탈조 발생시 알람 신호 발생은 물론, 다양한 알람 종류에 의해 알람 신호가 발생합니다.
또한, 동작중(Run/Stop) 신호를 출력함으로써 상위 제어기와의 편리한 인터페이스를 제공합니다.
(알람 발생 종류는 LED에 의해 모니터링 가능합니다.)
드라이브 내부에서 모터의 속도에 따라 모터에 인가하는 전압을 상승시키기 때문에 고속에서
역기전력에 의해 실제 모터에 걸리는 전압의 감소에 따른 토크 저하를 방지함으로써, 고속운전이
가능합니다. 또한 Software Damping에 의해 진동을 대폭 줄일 수 있어 고속에서의 탈조를
방지합니다.
   

01
   
Ezi-STEP BT는 고성능 DSP에 의한 역기전력 감지를 통해
외부에 별도 센서 장착 없이 모터의 탈조 검출이 가능하여,
탈조 걱정 없이 고속에서의 운전이 가능 합니다.
또한 고성능 DSP 에 의한 비선형성, 역기전력 증가 및 모터
상간 전압의 감소 등 스텝핑 모터의 진동 유발 원인들을 전류
위상을 통해 제어하여(SOFTWARE DAMPING 기능) 진동 억제를
실현함으로써 저속 및 고속 영역에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
 모터 및 드라이브 일체형
 센서 없이 탈조 검출 가능 (Sensorless Stall Detection)
 진동 억제 및 고속 운전 기능 (Software Damping)
 고정도 마이크로 스텝 기능 및 필터링
 동작중 (Run/Stop) 신호 출력
  ▶Ezi-Step BT 사양 (Specifications)
적 용 모 터 BT-42 Series BT-56 Series BT-86 Series
입 력 전 압 24VDC ±10% 24VDC ±10% 40~70VDC
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Bipolar PWM 구동방식
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것)
보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 분해능(P/R) 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000
20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 (RS-232C 통신에 의해 설정)
*출하 시 설정값 : 10,000
최대입력 500KHz (Duty 50%)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상
(알람의 종류는 알람 상태 LED의 점멸 횟수에 의해 구별합니다.)
LED 표 시 전원(녹색), 알람(적색)
STOP 전류 설정 10%~100% (RS-232C 통신에 의해 설정)
모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로
설정됩니다. *출하 시 설정값 : 50%
펄스 입력 방식 설정 1 Pulse/2 Pulse (RS-232C 통신에 의해 설정)
1 Pulse: Pulse/Direction, 2 Pulse: CW/CCW *출하 시 설정값 : 2 Pulse
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (RS-232C 통신에 의해 설정) 모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다.
*출하 시 설정값 : CW
속도/위치 제어 명령 펄스 열 입력 (포토커플러 입력)
입 · 출 신 호 입력 신호 기능 Motor Free/Alarm Reset (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 Alarm, Run/Stop (포토커플러 출력)
 
▶Ezi-Step BT 품명 표기법
▶Ezi-Step BT 도면 파일
품 명 도면
2D 3D
Ezi-STEP-BT-42S
Ezi-STEP-BT-42M
Ezi-STEP-BT-42L
Ezi-STEP-BT-42XL
Ezi-STEP-BT-56S
Ezi-STEP-BT-56M
Ezi-STEP-BT-56L
Ezi-STEP-BT-86L
Ezi-STEP-BT-86M
Ezi-STEP-BT-86XL
   

02

   
 
Ezi-STEP ST는 고성능 DSP를 채용하여 스텝핑 모터 로터(Rotor)
위치 추정을 실현하여 지금까지의 스텝핑 모터와 드라이브에서는
검출 가능하지 않았던 탈조 검출이 가능합니다. (300rpm 이상 시 유효) 또한 Software Damping 및 필터링 기법에 의한 스텝각의 여자 타이밍 제어에 의해 기계적인 진동의 억제가 가능하여 고속 동작이 가능합니다. 마이크로 스텝에 의해 기본 분해능 1.8°를 최대 1/250(0.0072°) 까지 분할 가능하여 상위제어기와 인터페이스를 위해 풍부한 출력 신호 (탈조 검출
알람, 동작중 신호 등)를 제공합니다.
센서 없이 탈조 검출 가능 (Sensorless Stall Detection)
 진동 억제 및 고속 운전 기능 (Software Damping)
 고정도 마이크로 스텝 기능 및 필터링
 동작중 (Run/Stop) 신호 출력
  ▶Ezi-Step ST 사양 (Specifications)
적 용 모 터 BM-20 Series BM-28 Series BM-42 Series
드라이브 형식 EzStep-MNB-20 Series EzStep-MNB-28 Series EzStep-MNB-42 Series
입 력 전 압
24VDC±10%
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 PWM 구동방식
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 분해능(P/R) 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000
36,000 40,000 50,000 (DIP 스위치에 의해 설정) *출하 시 설정값 : 10,000
최 대 입 력 500KHz (Duty 50%)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상
(알람의 종류는 알람 상태 LED의 점멸 횟수에 의해 구별합니다.)
LED 표 시 전원(녹색), 알람(적색), CW회전(황색), CCW회전(등색)
STOP 전류 설정 10%~100% (DIP 스위치에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에
STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. *출하 시 설정값 : 50%
펄스 입력 방식 설정 1 Pulse/2 Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)
1 Pulse : Pulse/Direction, 2 Pulse : CW/CCW *출하 시 설정값 : 2 Pulse
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정) 모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다.
*출하 시 설정값 : CW
속도/위치 제어 명령 펄스 열 입력 (포토커플러 입력)

·
출신호
입력 신호 기능 Motor Free/Alarm Reset (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 Alarm, Run/Stop (포토커플러 출력)
 
▶Ezi-Step ST 품명 표기법


▶Ezi-Step ST 도면 파일
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-STEP-MNB-20M BM-20M EzStep-MNB-20M
Ezi-STEP-MNB-20L BM-20L EzStep-MNB-20L
Ezi-STEP-MNB-25S BM-25S EzStep-MNB-25S
Ezi-STEP-MNB-25M BM-25M EzStep-MNB-25M
Ezi-STEP-MNB-25L BM-25L EzStep-MNB-25L
Ezi-STEP-MNB-28S BM-28S EzStep-MNB-28S
Ezi-STEP-MNB-28M BM-28M EzStep-MNB-28M
Ezi-STEP-MNB-28L BM-28L EzStep-MNB-28L
Ezi-STEP-MNB-35S BM-35S EzStep-MNB-35S
Ezi-STEP-MNB-35M BM-35M EzStep-MNB-35M
Ezi-STEP-MNB-35L BM-35L EzStep-MNB-35L
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-STEP-MPB-42S BM-42S EzStep-MPB-42S
Ezi-STEP-MPB-42M BM-42M EzStep-MPB-42M
Ezi-STEP-MPB-42L BM-42L EzStep-MPB-42L
Ezi-STEP-MPB-42XL BM-42XL EzStep-MPB-42XL
Ezi-STEP-MPB-56S BM-56S EzStep-MPB-56S
Ezi-STEP-MPB-56M BM-56M EzStep-MPB-56M
Ezi-STEP-MPB-56L BM-56L EzStep-MPB-56L
Ezi-STEP-MPB-60S BM-60S EzStep-MPB-60S
EzI-STEP-MPB-60M BM-60M EzStep-MPB-60M
Ezi-STEP-MPB-60L BM-60L EzStep-MPB-60L
Ezi-STEP-MPB-71S BM-71S EzStep-MPB-71S
Ezi-STEP-MPB-71M BM-71M EzStep-MPB-71M
Ezi-STEP-MPB-71L BM-71L EzStep-MPB-71L
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-STEP-HPB-86M BM-86M EzStep-HPB-86M
Ezi-STEP-HPB-86L BM-86L EzStep-HPB-86L
Ezi-STEP-HPB-86XL BM-86XL EzStep-HPB-86XL
   

03
   
PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있는 드라이브 및 모션 제어기 제품입니다.
모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며
최대 256개의 Position Table 저장 및 일반 I/O 접점에 의한
구동이 가능합니다. 또한 Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리 (DLL)가 제공됩니다.
또한 일반 Ezi-STEP 시리즈와 마찬가지로 탈조 검출, Software Damping 및 필터링에 의한 진동 억제 및 고속 운전 성능을 보유합니다.
모션 제어기 탑재 드라이브
 센서 없이 탈조 검출 가능 (Sensorless Stall Detection)
 진동 억제 및 고속 운전 기능 (Software Damping)
 고정도 마이크로 스텝 기능 및 필터링
동작중 (Run/Stop) 신호 출력
  ▶Ezi-Step Plus-R 사양 (Specifications)
적용모터 BM-20
series
BM-25
series
BM-28
series
BM-35
series
BM-42
series
BM-56
series
BM-60
series
BM-71
series
BM-86
series
드라이브 형식 EzT-NDR
- 20 series
EzT-NDR
- 25 series
EzT-NDR
- 28 series
EzT-NDR
- 35 series
EzT-NDR
- 42 series
EzT-NDR
- 56 series
EzT-NDR
- 60 series
EzT-NDR
- 71 series
EzT-NDR
- 86 series
입 력 전 압 24VDC ±10% 40~70VDC
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 PWM 구동방식
다 축 제 어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 256개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등)
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃
보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것)
보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000
25,000 36,000 40,000 50,000 (파라미터에 의해 설정) *출하 시 설정값 : 10,000
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상
LED 표 시 전원, 알람, CW회전, CCW회전
STOP 전류
설정
10%~100% (파라미터에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로
설정됩니다. *출하 시 설정값 : 50%
모터 회전
방향 설정
CW/CCW (파라미터에 의해 설정) 모터의 회전 방향을 변경할 때 사용 합니다.
입출신호 입력 신호
기능
3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호
기능
1개의 고정 출력 (Compare Out), 9개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통 신 기 능 PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드
범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm
원 점 복 귀 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
 
▶Ezi-Step Plus-R 품명 표기법
▶Ezi-Step Plus-R 도면 파일
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-STEP-PR-20M BM-20M EzT-NDR-20M
Ezi-STEP-PR-20L BM-20L EzT-NDR-20L
Ezi-STEP-PR-25S BM-25S EzT-NDR-25S
Ezi-STEP-PR-25M BM-25M EzT-NDR-25M
Ezi-STEP-PR-25L BM-25L EzT-NDR-25L
Ezi-STEP-PR-28S BM-28S EzT-NDR-28S
Ezi-STEP-PR-28M BM-28M EzT-NDR-28M
Ezi-STEP-PR-28L BM-28L EzT-NDR-28L
Ezi-STEP-PR-35S BM-35S EzT-NDR-35S
Ezi-STEP-PR-35M BM-35M EzT-NDR-35M
Ezi-STEP-PR-35L BM-35L EzT-NDR-35L
Ezi-STEP-PR-42S BM-42S EzT-NDR-42S
Ezi-STEP-PR-42M BM-42M EzT-NDR-42M
Ezi-STEP-PR-42L BM-42L EzT-NDR-42L
Ezi-STEP-PR-42XL BM-42XL EzT-NDR-42XL
Ezi-STEP-PR-56S BM-56S EzT-NDR-56S
Ezi-STEP-PR-56M BM-56M EzT-NDR-56M
Ezi-STEP-PR-56L BM-56L EzT-NDR-56L
Ezi-STEP-PR-60S BM-60S EzT-NDR-60S
EzI-STEP-PR-60M BM-60M EzT-NDR-60M
Ezi-STEP-PR-60L BM-60L EzT-NDR-60L
Ezi-STEP-PR-71S BM-71S EzT-NDR-71S
EzI-STEP-PR-71M BM-71M EzT-NDR-71M
Ezi-STEP-PR-71L BM-71L EzT-NDR-71L
Ezi-STEP-PR-86M BM-86M EzT-NDR-86M
Ezi-STEP-PR-86L BM-86L EzT-NDR-86L
Ezi-STEP-PR-86XL BM-86XL EzT-NDR-86XL
   

04
   
Ezi-STEP ALL은 고속, 고정도 마이크로 스텝핑 드라이브 및
모션 제어기 일체형 제품입니다. PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있는 드라이브 및 모션 제어기 제품입니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크
통신을 통해 제어 가능하며 최대 64개의 Position Table 저장 및 일반 I/O 접점에 의한 구동이 가능합니다.
또한 Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여 모션
라이브러리 (DLL) 가 제공됩니다.
컴팩트한 일체형 디자인 및 간편한 배선 연결로 설비상의 공간
최소화를 제공합니다.
 모터+드라이브+모션제어기 일체형
 센서 없이 탈조 검출 가능 (Sensorless Stall Detection)
 진동 억제 및 고속 운전 기능 (Software Damping)
 고정도 마이크로 스텝 기능 및 필터링
 동작중 (Run/Stop) 신호 출력
  ▶Ezi-Step All 사양 (Specifications)
입 력 전 압 24VDC ±10%
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 PWM 구동방식
다 축 제 어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 64개의 motion step 지정 기능 (Continuous, Wait, Loop, Jump and External start 등)
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000
40,000 50,000 (파라미터에 의해 설정) *출하 시 설정값 : 10,000
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상
7-Segment 전원, 알람, 통신ID
Stop 전류 설정 10%~100% (파라미터에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로
설정됩니다. *출하 시 설정값 : 50%
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정) 모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다.
*출하 시 설정값 : CW

·
출신호
입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통 신 기 능 PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse,
이동속도 : 최대 3,000rpm
원 점 복 귀 원점센서, ±Limit sensor, Z phase (외부 엔코더 신호 연결 시)
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
 
▶Ezi-Step All 품명 표기법


▶Ezi-Step All 도면 파일
품 명 도면
2D 3D
Ezi-STEP-ALL-42S
Ezi-STEP-ALL-42M
Ezi-STEP-ALL-42L
Ezi-STEP-ALL-42XL
Ezi-STEP-ALL-56S
Ezi-STEP-ALL-56M
Ezi-STEP-ALL-56L
Ezi-STEP-ALL-60S
Ezi-STEP-ALL-60M
Ezi-STEP-ALL-60L
   

05
   
Ezi-STEP-MINI는 스텝핑 모터의 고속, 고정도 구동을 위해, 고성능 DSP를 채용하여 새로운 제어 기술을 적용한 제품입니다.
즉, 스텝핑 모터 로터(Rotor)의 위치 추정에 의해, 지금까지 스텝핑 모터와 드라이브에서는 검출이 가능하지 않은 탈조 검출이 가능합니다. (300rpm 이상 시 유효)
또한, Software Damping 및 필터링(Filtering)기법에 의한 스텝각의 여자 타이밍 제어(Exciting Angle Control)에 의해 기계적인 진동의 억제가 가능하여 고속동작이 가능합니다.
마이크로 스텝에 의해 기본 분해능 1.8˚를 최대 1/250(0.0072˚)까지 분할 가능합니다. 상위제어기와 인터페이스를 위해 풍부한 출력신호를 제공합니다.(탈조 검출 알람, 동작중(Running) 신호 등)
센서 없이 탈조 검출 가능 (Sensorless Stall Detection)
진동 억제 및 고속 운전 기능 (Software Damping)
고정도 마이크로 스텝 기능 및 필터링
동작중 (Run/Stop) 신호 출력
  ▶Ezi-Step Mini 사양 (Specifications)
적 용 모 터 BM-20 series BM-25 series BM-28 series BM-35 series BM-42 series
드라이브 형식 EzStep-MI
-20 series
EzStep-MI
-25 series
EzStep-MI
-28 series
EzStep-MI
-35 series
EzStep-MI
-42 series
입 력 전 압

24VDC ±10%

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 PWM 구동방식
다 축 제 어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 256개의 motion step 지정 기능 (Continuous, Wait, Loop, Jump and External start 등)
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000
36,000 40,000 50,000 (파라미터에 의해 설정) *출하 시 설정값 : 10,000
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상
LED 표 시 전원, 알람, CW회전, CCW회전
Stop 전류 설정 10%~100% (파라미터에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로
설정됩니다. *출하 시 설정값 : 50%
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정) 모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다.
*출하 시 설정값 : CW

·
출신호
입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 9개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통 신 기 능 PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse,
이동속도 : 최대 3,000rpm
원 점 복 귀 원점센서, ±Limit sensor, Z phase (외부 엔코더 신호 연결 시)
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
 
▶Ezi-Step Mini 품명 표기법

▶Ezi-Step Mini 도면 파일
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-STEP-MI-20M BM-20M EziStep-MI-20M
Ezi-STEP-MI-20L BM-20L EziStep-MI-20L
Ezi-STEP-MI-25S BM-25S EziStep-MI-25S
Ezi-STEP-MI-25M BM-25M EziStep-MI-25M
Ezi-STEP-MI-25L BM-25L EziStep-MI-25L
Ezi-STEP-MI-28S BM-28S EziStep-MI-28S
Ezi-STEP-MI-28M BM-28M EziStep-MI-28M
Ezi-STEP-MI-28L BM-28L EziStep-MI-28L
Ezi-STEP-MI-35S BM-35S EziStep-MI-35S
Ezi-STEP-MI-35M BM-35M EziStep-MI-35M
Ezi-STEP-MI-35L BM-35L EziStep-MI-35L
Ezi-STEP-MI-42S BM-42S EziStep-MI-42S
Ezi-STEP-MI-42M BM-42M EziStep-MI-42M
Ezi-STEP-MI-42L BM-42L EziStep-MI-42L
Ezi-STEP-MI-42XL BM-42XL EziStep-MI-42XL
   

06
   
PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있습니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예를 들면 가감속 시간)은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다.
Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.
 Network Based Motion Control
 Position Table Function
 고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering
 Software Damping
  ▶Ezi-Step Plus-R Mini 사양 (Specifications)
적 용 모 터 BM-20 series BM-25 series BM-28 series BM-35 series BM-42 series
드라이브 형식 EzT-NDR-MI
-20 series
EzT-NDR-MI
-25 series
EzT-NDR-MI
-28 series
EzT-NDR-MI
-35 series
EzT-NDR-MI
-42 series
입 력 전 압

24VDC ±10%

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 PWM 구동방식
다 축 제 어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 256개의 motion step 지정 기능 (Continuous, Wait, Loop, Jump and External start 등)
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000
36,000 40,000 50,000 (파라미터에 의해 설정) *출하 시 설정값 : 10,000
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상
LED 표 시 전원, 알람, CW회전, CCW회전
Stop 전류 설정 10%~100% (파라미터에 의해 설정) 모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로
설정됩니다. *출하 시 설정값 : 50%
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정) 모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다.
*출하 시 설정값 : CW

·
출신호
입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 9개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통 신 기 능 PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse,
이동속도 : 최대 3,000rpm
원 점 복 귀 원점센서, ±Limit sensor, Z phase (외부 엔코더 신호 연결 시)
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
 
▶Ezi-Step Plus-R Mini 품명 표기법

▶Ezi-Step Plus-R Mini 도면 파일
유니트품명 모터품명 도면 드라이브품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-STEP-PR-MI-20M BM-20M EzT-NDR-MI-20M
Ezi-STEP-PR-MI-20L BM-20L EzT-NDR-MI-20L
Ezi-STEP-PR-MI-25S BM-25S EzT-NDR-MI-25S
Ezi-STEP-PR-MI-25M BM-25M EzT-NDR-MI-25M
Ezi-STEP-PR-MI-25L BM-25L EzT-NDR-MI-25L
Ezi-STEP-PR-MI-28S BM-28S EzT-NDR-MI-28S
Ezi-STEP-PR-MI-28M BM-28M EzT-NDR-MI-28M
Ezi-STEP-PR-MI-28L BM-28L EzT-NDR-MI-28L
Ezi-STEP-PR-MI-35S BM-35S EzT-NDR-MI-35S
Ezi-STEP-PR-MI-35M BM-35M EzT-NDR-MI-35M
Ezi-STEP-PR-MI-35L BM-35L EzT-NDR-MI-35L
Ezi-STEP-PR-MI-42S BM-42S EzT-NDR-MI-42S
Ezi-STEP-PR-MI-42M BM-42M EziStep-MI-42M
Ezi-STEP-PR-MI-42L BM-42L EzT-NDR-MI-42L
Ezi-STEP-PR-MI-42XL BM-42XL EzT-NDR-MI-42XL
   

07
     
Ezi-STEP BK 시리즈는 Ezi-STEP 계열 스텝 모터의 선단 축에 큰 마찰 제동 토크 및 빠른 제동 시간을 갖는 고성능 무여자 방식 전자기 Brake를 일체로 결합하여 User의 사용 편리성을 극대화한 파스텍의 유니트(Unit) 제품입니다.
Brake Integrated Step Motor
Non-excitation Electromagnetic Brake
Automatic Braking during Power Cutoff
High Friction Torque
Short Braking Time
Long Life & Durable
 
Brake에 전원이 공급될 때만 전자기력에 의해서 제동력이 발생되고, 전원이 끊어지면 제동력이 상실되는
여자 방식 Brake와는 달리, Ezi-STEP BK 시리즈는 전원이 끊어지면 Brake 내부 스프링의 압착력에 의해
마찰 제동 토크가 즉각적으로 발생되는 무여자 방식 Brake를 채용하여 운용 장비의 전원이 갑자기 끊어지는
비상 상황에서도 Brake가 기계적으로 제동력을 발생하여 스텝 모터의 회전을 완전히 방지하므로써 사고의
위험을 미연에 방지할 수 있습니다.
Ezi-STEP BK 시리즈는 고성능 무여자 방식 전자기 Brake와 스텝 모터가 일체화된 Unit 제품으로
장비 운용 중 단전(Power Off) 또는 갑작스러운 정전(Power Failure)과 같은 상황에서도 즉각적으로
스텝 모터와 일체화된 Brake가 자동적으로 작동하여 급속 제동을 하므로써 구동 장치의 정지 위치를
유지하고, 낙하를 방지할 수 있어 전원이 끊어지는 비상 상황에서도 안전하고, 유연하게 대응할 수 있습니다.
Ezi-STEP BK 시리즈에 탑재된 Brake는 무여자 방식 전자기 Brake 중에서도 스프링 클로우즈 형
Brake (Spring Closed Brake)로 제동 토크의 상승이 빨라서 급속 제동이 가능합니다.
Ezi-STEP BK 시리즈에 일체로 결합된 Brake에는 내마모성이 우수한 Brake 마찰판
(Brake Lining)을 사용하고 있어 내구성이 좋고 Brake의 수명이 깁니다.
   
 



계열 구성
모터/Brake 크기
42mm 56mm 60mm 86mm
Ezi-STEP ST
계열
Ezi-STEP 모터
+
전자기 Brake
+
Ezi-STEP ST 드라이브
2D 3D
2D 3D
2D 3D
출시예정
Ezi-STEP PR
계열
Ezi-STEP 모터
+
전자기 Brake
+
Ezi-STEP PR 제어기/드라이브
2D 3D
2D 3D
2D 3D
출시예정
Ezi-STEP BT
계열
Ezi-STEP 모터
+
전자기 Brake
+
Ezi-STEP BT 드라이브
2D 3D
2D 3D
- 출시예정
Ezi-STEP ALL
계열
Ezi-STEP 모터
+
전자기 Brake
+
Ezi-STEP ALL 제어기/드라이브
2D 3D
2D 3D
2D 3D
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