폐루프 스텝 모터 (Closed Loop Stepping Motor)
 
폐루프 스텝모터 제품특성
 
적용 분야에 따라 폐루프 스텝 모터 제어 시스템이 일반 서보 시스템에 비해 우수한 성능을 발휘합니다.
일반적으로 서보 모터의 토크는 위치 에러에 비례합니다. 그러나 스텝 모터의 토크는 위치 에러 관계가 없습니다.
스텝 모터의 토크는 단지속도에 관계합니다.
모터 1회전당 62.8㎜를 이동하기 때문에 대부분의 모션이 모터 입장에서 보면 단 핏치 운동입니다.
Belt Pulley 모션의 경우 부하의 강성이 적기 때문에 모션 정지 시 부하의 흔들림이 모터 축에 직접 전달됩니다.
서보 모터의 경우 모터 정지 시 매우 작은 힘으로 목표 위치를 유지하고 있는 상황에서 부하의 흔들림이 모터 축에 직접
전달되지 때문에 진동이 심하게 발생합니다. 그러나 Ezi-SERVO는 저강성 부하(Belt Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.
탈조에 의한 위치 오차 없이 확실한 위치 결정이 가능합니다.
정지 시는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의해 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀합니다.
Open-Loop 제어 스텝핑 모터의 경우 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50%정도 밖에 사용하지 못하지만 Ezi-SERVO는 100%
사용 가능합니다.
Open-Loop 스텝핑 모터는 부하의 변동에 관계없이 모든 동작 속도에서 정전류 구동을 하지만 Ezi-SERVO는 부하에 따라
전류를 제어하기 때문에 고속운전이 가능합니다.(최고속도 : 3000[rpm])
게인 조정이 필요하지 않습니다. (부하에 따라 게인을 자동 조정합니다.)
정지 후 미세 진동없이 안정된 목표 위치를 유지합니다.
독자적인 제어 알고리즘에 의해 빠른 위치 결정이 가능합니다.(고속, 단피치 운동에 적합)
고속, 단피치 운동인 경우, Settle 시간이 작기 떄문에 비전을 이용한 검사장비 등에 우수한 성능을 발휘합니다.
Ezi-SERVO는 폐루프 제어 시스템입니다.모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에
탈조가 발생하지 않는 서보 시스텝입니다. 엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우
위치 보정을 합니다. (25μsec)
일반적인 서보 시스템에서 게인조정은 성능향상을 위해 필수적입니다. 게인 조정을 위해 많은 시간이 필요하고,
부하의 종류에 따라 문제가 발생됩니다.
그러나, Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하여 게인조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다.
특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강 성의 부하 (예를 들어, Belt anp Pulley System)에 최적인 Ezi-SERVO입니다.

Ezi-SERVO는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.
Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서
발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서, 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진돌이 발생하지 않습니다,
비젼 등을 이용한 고속 검사 장비 등에서 Ezi-SERVO는 정지 후 진돌이 발생하지 않기 떄문에 위력을 발휘합니다.

Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.
Ezi-SERVO는 고정 엔코더로 최대 32,000펄스/회전이 가능한 고정도 서브 시스템입니다.
또한, 기존의 마이크로스텝 구동과 달리 고성능 DSP에 의한 벡터 제어 및 필터링 기법으로
저속에서도 리플이 없는 부드러운 회전이 가능합니다.
Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점인 지령 위치에 매우 큰 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다.
따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정시간을 대폭 단축 할 수 있습니다. 일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답위치
사이에는 지연이 발생하여 지령위치의 종료 후 응답위치에 도달하기 위해서는 시간이 필요하여 위치결정 시간이 증가합니다.

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속의 위치 결정이 가능합니다.
Ezi-SERVO는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용 가능합니다
또한 Ezi-SERVO 는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속운전이 가능하기 떄문에 기존의 스텝핑 모터와
같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다.
회전 속도에 따라 전류의 최적 위상제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고 토크의 운전이 가능합니다.
Ezi-SERVO는 고속 영역에서도 탈조
없이 운전이 가능합니다. 엔코더 피드백
에 의해 현재 위치를 감시하여 100%
부하에 대해 고 토크를 발생하기 때문에
고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능
합니다.
Ezi-SERVO는 고속 영역에서도 탈조
없이 운전이 가능합니다. 엔코더 피드백
에 의해 현재 위치를 감시하여 100%
부하에 대해 고 토크를 발생하기 때문에
고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능
합니다.
Ezi-SERVO는 부하에 따라 모터에 흐르는
전류를 제어하기 때문에 발열이 작고,
효율의 개선이 가능합니다.
   

01
   

Ezi-SERVO는 고해상도 엔코더 및 고성능 DSP를 이용한
혁신적인 페루프스텝 모터제어 시스템 입니다.
고성능 DSP를 이용하여 매 25micro-sec마다 현재위치를
파악하여 필요한 경우 위치 보정을 하며 따라서 항상 현재 위치를
파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보시스템입니다.
이러한 특성으로 다양한 Vision 검사기기에 최적의 솔루션입니다.
 Closed Loop System
 No gain Tuning
 No Hunting
 High Resolution (10000, 20000 and 32000PPR)
 Fast Response
 High Torque
  ▶Ezi-Servo ST 사양 (Specifications)
적 용 모 터 EzM-20
 series
EzM-25
 series
EzM-28
 series
EzM-35
 series
EzM-42
 series
EzM-56
 series
EzM-60
 series
EzM-71
 series
EzM-86
 series
드라이브 형식 EzS-PD
-20series
EzS-PD
-25series
EzS-PD
-28series
EzS-PD
-35series
EzS-PD
-42series
EzS-PD
-56series
EzS-PD
-60series
EzS-PD
-71series
EzS-PD
-86series
입 력 전 압
24VDC ±10%
40~70VDC
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
소 비 전 류

최대 500mA (모터전류 제외)

환경 온 도

사용 : 0~50℃
보관 : -20~70℃

습 도

사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것)
보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)

내 진 동

0.5G

기능 회 전 속 도

0~3,000rpm

분해능(P/R) 4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000
10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
32,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000
(분해능은 로터리 스위치에 의해 설정)
최 대 입 력

500KHz (Duty 50%)

보 호 기 능

과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상,
모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상,
ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상

LED 표 시

전원상태, 알람상태, In-Position상태, Servo On 상태

In-Position
 설정

0~F (로터리 스위치에 의해 설정)

위치 제어
 Gain 설정

0~F (로터리 스위치에 의해 설정)

펄스 입력
방식 설정

1-Pulse/2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)

모터 회전
방향 설정

CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정)

속도/위치
제어 명령

펄스 열 입력


·
출신호
입력 신호
기능
위치 지령 펄스, 서보 온/오프, 알람 리셋 (포토커플러 입력)
출력 신호
기능
In-Position, 알람 (포토커플러 출력)
엔코더 신호 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31상당) (라인드라이버 출력)
 
▶Ezi-Servo ST 품명 표기법
▶Ezi-Servo ST 도면 파일
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-SERVO-20M-F EzM-20M-F EzS-PD-20M-F
Ezi-SERVO-20L-F EzM-20L-F EzS-PD-20L-F
Ezi-SERVO-25S-F-L EzM-25S-F-L EzS-PD-25S-F-L
Ezi-SERVO-25M-F-L EzM-25M-F-L EzS-PD-25M-F-L
Ezi-SERVO-25L-F-L EzM-25L-F-L EzS-PD-25L-F-L
Ezi-SERVO-28S-D EzM-28S-D EzS-PD-28S-D
Ezi-SERVO-28M-D EzM-28M-D EzS-PD-28M-D
Ezi-SERVO-28L-D EzM-28L-D EzS-PD-28L-D
Ezi-SERVO-35S-D EzM-35S-D EzS-PD-35S-D
Ezi-SERVO-35M-D EzM-35M-D EzS-PD-35M-D
Ezi-SERVO-35L-D EzM-35L-D EzS-PD-35L-D
Ezi-SERVO-35XL-D EzM-35XL-D EzS-PD-35XL-D
Ezi-SERVO-42S-A EzM-42S-A EzS-PD-42S-A
Ezi-SERVO-42S-B EzM-42S-B EzS-PD-42S-B
Ezi-SERVO-42S-C EzM-42S-C EzS-PD-42S-C
Ezi-SERVO-42M-A EzM-42M-A EzS-PD-42M-A
Ezi-SERVO-42M-B EzM-42M-B EzS-PD-42M-B
Ezi-SERVO-42M-C EzM-42M-C EzS-PD-42M-C
Ezi-SERVO-42L-A EzM-42L-A EzS-PD-42L-A
Ezi-SERVO-42L-B EzM-42L-B EzS-PD-42L-B
Ezi-SERVO-42L-C EzM-42L-C EzS-PD-42L-C
Ezi-SERVO-42XL-A EzM-42XL-A EzS-PD-42XL-A
Ezi-SERVO-42XL-B EzM-42XL-B EzS-PD-42XL-B
Ezi-SERVO-42XL-C EzM-42XL-C EzS-PD-42XL-C
Ezi-SERVO-56S-A EzM-56S-A EzS-PD-56S-A
Ezi-SERVO-56S-B EzM-56S-B EzS-PD-56S-B
Ezi-SERVO-56S-C EzM-56S-C EzS-PD-56S-C
Ezi-SERVO-56M-A EzM-56M-A EzS-PD-56M-A
Ezi-SERVO-56M-B EzM-56M-B EzS-PD-56M-B
Ezi-SERVO-56M-C EzM-56M-C EzS-PD-56M-C
Ezi-SERVO-56L-A EzM-56L-A EzS-PD-56L-A
Ezi-SERVO-56L-B EzM-56L-B EzS-PD-56L-B
Ezi-SERVO-56L-C EzM-56L-C EzS-PD-56L-C
Ezi-SERVO-60S-A EzM-60S-A EzS-PD-60S-A
Ezi-SERVO-60S-B EzM-60S-B EzS-PD-60S-B
Ezi-SERVO-60S-C EzM-60S-C EzS-PD-60S-C
Ezi-SERVO-60M-A EzM-60M-A EzS-PD-60M-A
Ezi-SERVO-60M-B EzM-60M-B EzS-PD-60M-B
Ezi-SERVO-60M-C EzM-60M-C EzS-PD-60M-C
Ezi-SERVO-60L-A EzM-60L-A EzS-PD-60L-A
Ezi-SERVO-60L-B EzM-60L-B EzS-PD-60L-B
Ezi-SERVO-60L-C EzM-60L-C EzS-PD-60L-C
Ezi-SERVO-71M-A-L EzM-71M-A-L EzS-PD-71M-A-L
Ezi-SERVO-71M-B-L EzM-71M-B-L EzS-PD-71M-B-L
Ezi-SERVO-71M-C-L EzM-71M-A-L EzS-PD-71M-C-L
Ezi-SERVO-71L-A-L EzM-71L-A-L EzS-PD-71L-A-L
Ezi-SERVO-71L-B-L EzM-71L-B-L EzS-PD-71L-B-L
Ezi-SERVO-71L-C-L EzM-71L-C-L EzS-PD-71L-C-L
Ezi-SERVO-86M-A EzM-86M-A EzS-PD-86M-A
Ezi-SERVO-86L-A EzM-86L-A EzS-PD-86L-A
Ezi-SERVO-86XL-A EzM-86XL-A EzS-PD-86XL-A
   

02

   

Ezi-SERVO-BT는 혁신적인 스텝 모터 및 드라이브 일체형
제품입니다. 고성능 DPS를 이용하여 매 25micro-sec마다
현재위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 하며 따라서 항상
현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는
서보시스템이며 이러한 특성으로 다양한 Vision 검사기기에
최적의 솔루션입니다. 컴팩트한 일체형 디자인 및 간편한 배선
연결로 설비상의 공간 최소화를 제공합니다.
모터 + 엔코더 + 드라이브일체형
Closed Loop System
No gain Tuning
No Hunting
High Resolution (10000, 20000 PPR)
Fast Response
High Torque
  ▶Ezi-Servo BT 사양 (Specifications)
입 력 전 압 24VDC ±10%
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
(분해능은 로터리 스위치에 의해 설정)
최 대 입 력 500KHz (Duty 50%)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상,
모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상,
위치 오차 초과 이상
위치 제어 Gain 설정 0~F (로터리 스위치에 의해 설정)
펄스 입력 방식 설정 0~F (로터리 스위치에 의해 설정)
모터 회전 방향 설정 1-Pulse/2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)
속도/위치 제어 명령 펄스 열 입력

·
출신호
입력 신호 기능 위치 지령 펄스, 서보 온/오프, 알람 리셋 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 In-Position, 알람 (포토커플러 출력) 엔코더 신호
(A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31상당) (라인드라이버 출력)
 
▶Ezi-Servo BT 품명 표기법



▶Ezi-Servo BT 도면 파일
품명 도면
2D 3D
Ezi-SERVO-BT-42S-A
Ezi-SERVO-BT-42S-B
Ezi-SERVO-BT-42M-A
Ezi-SERVO-BT-42M-B
Ezi-SERVO-BT-42L-A
Ezi-SERVO-BT-42L-B
Ezi-SERVO-BT-42XL-A
Ezi-SERVO-BT-42XL-B
Ezi-SERVO-BT-56S-A
Ezi-SERVO-BT-56S-B
Ezi-SERVO-BT-56M-A
Ezi-SERVO-BT-56M-B
Ezi-SERVO-BT-56L-A
Ezi-SERVO-BT-56L-B
Ezi-SERVO-BT-60S-A
Ezi-SERVO-BT-60S-B
Ezi-SERVO-BT-60M-A
Ezi-SERVO-BT-60M-B
Ezi-SERVO-BT-60L-A
Ezi-SERVO-BT-60L-B
   

03
   

Ezi-SERVO MINI는 초소형 컴팩트 디자인의 폐루프 스텝 모터
드라이브 시스템으로서 고성능 DPS를 이용하여 매 25micro-sec
마다 현재위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 하며 따라서
항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는
서보시스템입니다. 특히 의료 기기, 정밀 소형측정 기기 등
일반적인 스텝 모터 드라이브의 발열 및 공간 문제를 해결할 수
있는 최적의 솔루션입니다.
 Closed Loop System
 No gain Tuning
 No Hunting
 High Resolution (4000, 10000, 16000, 20000 and 32000PPR)
 Fast Response
 High Torque
  ▶Ezi-Servo MINI 사양 (Specifications)
적 용 모 터 EzM-20 series EzM-25 series EzM-28 series EzM-35series EzM-42 series
드라이브 형식 EzS-PD-MI
-20 series
EzS-PD-MI
-25 series
EzS-PD-MI
-28 series
EzS-PD-MI
-35 series
EzS-PD-MI-
42 series
입 력 전 압 24VDC±10%
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)문님
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000
10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
32,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000
(분해능은 DIP 스위치에 의해 설정)
최 대 입 력 500KHz (Duty 50%)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상
LED 표 시 전원상태, 알람상태, In-Position상태, Servo On 상태
In-Position 설정 16종류 (DIP 스위치에 의해 설정)
위치 제어 Gain 설정 16종류 (DIP 스위치에 의해 설정)
펄스 입력 방식 설정 1-Pulse/2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정)
속도/위치 제어 명령 펄스 열 입력

·
출신호
입력 신호 기능 위치 지령 펄스, 서보 온/오프, 알람 리셋 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 In-Position, 알람 (포토커플러 출력) 엔코더 신호
(A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31상당) (라인드라이버 출력)
 
▶Ezi-Servo MINI 품명 표기법

▶Ezi-Servo MINI 도면 파일
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-SERVO-MI-20M-F EzM-20M-F EzS-PD-MI-20M-F
Ezi-SERVO-MI-20L-F EzM-20L-F EzS-PD-MI-20L-F
Ezi-SERVO-MI-25S-F-L EzM-25S-F-L EzS-PD-MI-25S-F-L
Ezi-SERVO-MI-25M-F-L EzM-25M-F-L EzS-PD-MI-25M-F-L
Ezi-SERVO-MI-25S-F-L EzM-25L-F-L EzS-PD-MI-25L-F-L
Ezi-SERVO-MI-28S-D EzM-28S-D EzS-PD-MI-28S-D
Ezi-SERVO-MI-28M-D EzM-28M-D EzS-PD-MI-28M-D
Ezi-SERVO-MI-28L-D EzM-28L-D EzS-PD-MI-28L-D
Ezi-SERVO-MI-35S-D EzM-35S-D EzS-PD-MI-35S-D
Ezi-SERVO-MI-35M-D EzM-35M-D EzS-PD-MI-35M-D
Ezi-SERVO-MI-35L-D EzM-35L-D EzS-PD-MI-35L-D
Ezi-SERVO-MI-35XL-D EzM-35XL-D EzS-PD-MI-35XL-D
Ezi-SERVO-MI-42S-A EzM-42S-A EzS-PD-MI-42S-A
Ezi-SERVO-MI-42S-B EzM-42S-B EzS-PD-MI-42S-B
Ezi-SERVO-MI-42S-C EzM-42S-C EzS-PD-MI-42S-C
Ezi-SERVO-MI-42M-A EzM-42M-A EzS-PD-MI-42M-A
Ezi-SERVO-MI-42M-B EzM-42M-B EzS-PD-MI-42M-B
Ezi-SERVO-MI-42M-C EzM-42M-C EzS-PD-MI-42M-C
Ezi-SERVO-MI-42L-A EzM-42L-A EzS-PD-MI-42L-A
Ezi-SERVO-MI-42L-B EzM-42L-B EzS-PD-MI-42L-B
Ezi-SERVO-MI-42L-C EzM-42L-C EzS-PD-MI-42L-C
Ezi-SERVO-MI-42XL-A EzM-42XL-A EzS-PD-MI-42XL-A
Ezi-SERVO-MI-42XL-B EzM-42XL-B EzS-PD-MI-42XL-B
Ezi-SERVO-MI-42XL-C EzM-42XL-C EzS-PD-MI-42XL-C
   

04
   
 
PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지
구동할 수 있는 드라이브 및 모션 제어기 제품입니다.
모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며 최대
256개의 Position Table 저장 및 일반 I/O접점에 의한 구동이
가능합니다.또한 Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여
모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.
모션 제어기 탑재 드라이브
 Closed Loop System
 No gain Tuning / No Hunting
 Position Table
 High Resolution (10000, 20000 and 32000PPR)
 Fast Response
 High Torque
  ▶Ezi-Servo Plus-R 사양 (Specifications)
적용모터

EzM-20
series

EzM-25
series

EzM-28
series

EzM-35
series

EzM-42
series

EzM-56
series

EzM-60
series

EzM-71
series

EzM-86
series

드라이브형식

EzS-NDR
-20 series

EzS-NDR
-25 series

EzS-NDR
-28 series

EzS-NDR
-35 series

EzS-NDR
-42 series

EzS-NDR
-56 series

EzS-NDR
-60 series

EzS-NDR
-71 series

EzS-NDR
-86 series

입력전압
24VDC ±10%
40~70VDC
제어방식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
다축제어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 256개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등)
소비전류 최대 500mA (모터전류 제외)

환경

온도

사용: 0~50℃
보관 : -20~70℃

습도

사용 : 35~85%RH (결로는 없을것)
보존 : 10~90%RH (결로는 없을것)

내진동 0.5G
기능 회전속도 0~3,000rpm
분해능(P/R)

4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000
10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
32,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000
(분해능은 파라미터에 의해 설정)

보호기능

과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상,
위치 오차 초과 이상

LED 표시 전원상태, 알람상태, In-Position상태, Servo On 상태
In-Position
설정
0~15 (파라미터에 의해 설정)
위치제어
Gain 설정
0~15 (파라미터에 의해 설정)
모터 회전
방향 설정
CW/CCW (파라미터에 의해 설정)

입 출신호

입력신호기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력신호기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 9개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호

통신기능

PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps

Position 제어

상대값 이동 모드/절대값 이동 모드
범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm

원점복귀 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 windows 2000/xp 대응Windows Library (DLL)
 
▶Ezi-Servo Plus-R 품명 표기법


▶Ezi-Servo Plus-R 도면 파일
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-SERVO-PR-20M-F EzM-20M-F EzS-NDR-20M-F
Ezi-SERVO-PR-20L-F EzM-20L-F EzS-NDR-20L-F
Ezi-SERVO-PR-25S-F-L EzM-25S-F-L EzS-NDR-25S-F-L
Ezi-SERVO-PR-25M-F-L EzM-25M-F-L EzS-NDR-25M-F-L
Ezi-SERVO-PR-25L-F-L EzM-25L-F-L EzS-NDR-25L-F-L
Ezi-SERVO-PR-28S-D EzM-28S-D EzS-NDR-28S-D
Ezi-SERVO-PR-28M-D EzM-28M-D EzS-NDR-28M-D
Ezi-SERVO-PR-28L-D EzM-28L-D EzS-NDR-28L-D
Ezi-SERVO-PR-35S-D EzM-35S-D EzS-NDR-35S-D
Ezi-SERVO-PR-35M-D EzM-35M-D EzS-NDR-35M-D
Ezi-SERVO-PR-35L-D EzM-35L-D EzS-NDR-35L-D
Ezi-SERVO-PR-35XL-D EzM-35XL-D EzS-NDR-35S-D
Ezi-SERVO-PR-42S-A EzM-42S-A EzS-NDR-42S-A
Ezi-SERVO-PR-42S-B EzM-42S-B EzS-NDR-42S-B
Ezi-SERVO-PR-42S-C EzM-42S-C EzS-NDR-42S-C
Ezi-SERVO-PR-42M-A EzM-42M-A EzS-NDR-42M-A
Ezi-SERVO-PR-42M-B EzM-42M-B EzS-NDR-42M-B
Ezi-SERVO-PR-42M-C EzM-42M-C EzS-NDR-42M-C
Ezi-SERVO-PR-42L-A EzM-42L-A EzS-NDR-42L-A
Ezi-SERVO-PR-42L-B EzM-42L-B EzS-NDR-42L-B
Ezi-SERVO-PR-42L-C EzM-42L-C EzS-NDR-42L-C
Ezi-SERVO-PR-42XL-A EzM-42XL-A EzS-NDR-42XL-A
Ezi-SERVO-PR-42XL-B EzM-42XL-B EzS-NDR-42XL-B
Ezi-SERVO-PR-42XL-C EzM-42XL-C EzS-NDR-42XL-C
Ezi-SERVO-PR-56S-A EzM-56S-A EzS-NDR-56S-A
Ezi-SERVO-PR-56S-B EzM-56S-B EzS-NDR-56S-B
Ezi-SERVO-PR-56S-C EzM-56S-C EzS-NDR-56S-C
Ezi-SERVO-PR-56M-A EzM-56M-A EzS-NDR-56M-A
Ezi-SERVO-PR-56M-B EzM-56M-B EzS-NDR-56M-B
Ezi-SERVO-PR-56M-C EzM-56M-C EzS-NDR-56M-C
Ezi-SERVO-PR-56L-A EzM-56L-A EzS-NDR-56L-A
Ezi-SERVO-PR-56L-B EzM-56L-B EzS-NDR-56L-B
Ezi-SERVO-PR-56L-C EzM-56L-C EzS-NDR-56L-C
Ezi-SERVO-PR-60S-A EzM-60S-A EzS-NDR-60S-A
Ezi-SERVO-PR-60S-B EzM-60S-B EzS-NDR-60S-B
Ezi-SERVO-PR-60S-C EzM-60S-C EzS-NDR-60S-C
Ezi-SERVO-PR-60M-A EzM-60M-A EzS-NDR-60M-A
Ezi-SERVO-PR-60M-B EzM-60M-B EzS-NDR-60M-B
Ezi-SERVO-PR-60M-C EzM-60M-C EzS-NDR-60M-C
Ezi-SERVO-PR-60L-A EzM-60L-A EzS-NDR-60L-A
Ezi-SERVO-PR-60L-B EzM-60L-B EzS-NDR-60L-B
Ezi-SERVO-PR-60L-C EzM-60L-C EzS-NDR-60L-C
Ezi-SERVO-PR-71M-A EzM-71M-A EzS-NDR-71M-A
Ezi-SERVO-PR-71M-B EzM-71M-B EzS-NDR-71M-B
Ezi-SERVO-PR-71M-C EzM-71M-C EzS-NDR-71M-C
Ezi-SERVO-PR-71L-A EzM-71L-A EzS-NDR-71L-A
Ezi-SERVO-PR-71L-B EzM-71L-B EzS-NDR-71L-B
Ezi-SERVO-PR-71L-C EzM-71L-C EzS-NDR-71L-C
Ezi-SERVO-PR-86M-A EzM-86M-A EzS-NDR-86M-A
Ezi-SERVO-PR-86L-A EzM-86L-A EzS-NDR-86L-A
Ezi-SERVO-PR-86XL-A EzM-86XL-A EzS-NDR-86XL-A
   

05
   
 

Ezi-SERVO-ALL은 혁신적인 스텝 모터 및 드라이브/ 모션
제어기 일체형 제품입니다. PC와 같은 상위 제어기와 RS-485
통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있는 드라이브 및 모션
제어기 제품입니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해
제어 가능하며 최대 64개의 Position Table 저장 및 일반 I/O
접점에 의한 구동이 가능합니다.또한 Windows 2000/XP 에서의
프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.
컴팩트한 일체형 디자인 및 간편한 배선 연결로 설비상의
최소화를 제공합니다.
모터 + 엔코더 + 드라이브 + 모션제어기 일체형
 Closed Loop System
 No gain Tuning / No Hunting
 Position Table
 High Resolution (10000 and 20000PPR)
 Fast Response
 High Torque
  ▶Ezi-Servo All 사양 (Specifications)
입 력 전 압 24VDC ±10%
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
다 축 제 어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 64개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등)
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상,
위치 오차 초과 이상
In-Position 설정 0~15 (파라미터에 의해 설정)
위치 제어 Gain 설정 0~15 (파라미터에 의해 설정)
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정)

·
출신호
입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통 신 기 능 PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse,
이동속도 : 최대 3,000rpm
원 점 복 귀 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
 
▶Ezi-Servo All 품명 표기법

▶Ezi-Servo All 도면 파일
품명 도면
2D 3D
Ezi-SERVO-ALL-42S-A
Ezi-SERVO-ALL-42S-B
Ezi-SERVO-ALL-42M-A
Ezi-SERVO-ALL-42M-B
Ezi-SERVO-ALL-42L-A
Ezi-SERVO-ALL-42L-B
Ezi-SERVO-ALL-42XL-A
Ezi-SERVO-ALL-42XL-B
Ezi-SERVO-ALL-56S-A
Ezi-SERVO-ALL-56S-B
Ezi-SERVO-ALL-56M-A
Ezi-SERVO-ALL-56M-B
Ezi-SERVO-ALL-56L-A
   

06
   
 

Ezi-SERVO Plus R MINI는 초소형 컴팩트 디자인의 폐루프 스텝
모터 드라이브 및 모션 제어기 제품으로서 PC와 같은 상위제어기
와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있는
드라이브 및 모션 제어기 제품입니다. 모든 모션 제어 기능은
네트워크 통신을 통해 제어 가능하며 최대 64개의 Position
Table 저장 및 일반 I/O 접점에 의한 구동이 가능합니다. 또한
Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리
(DLL)가 제공됩니다.특히 의료 기기, 정밀 소형 측정 기기 등
일반적인 스텝 모터 드라이브의 발열 및 공간 문제를 해결할 수
있는 최적의 솔루션입니다.
 Closed Loop System
 No gain Tuning
 No Hunting
 High Resolution (4000, 10000, 16000, 20000 and 32000PPR)
 Fast Response
 High Torque
  ▶Ezi-Servo Plus-R Mini 사양 (Specifications)
적 용 모 터 EzM-20 series EzM-25 series EzM-28 series EzM-35 series EzM-42 series
드라이브 형식 EzS-NDR-MI
-20 series
EzS-NDR-MI
-25 series
EzS-NDR-MI
-28 series
EzS-NDR-MI
-35 series
EzS-NDR-MI
-42 series
입 력 전 압
24VDC ±10%
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
다 축 제 어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 64개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등)
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000
10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
32,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000
(분해능은 파라미터에 의해 설정)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상,
모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상,
입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상
In-Position 설정 0~15 (파라미터에 의해 설정)
위치 제어 Gain 설정 0~15 (파라미터에 의해 설정)
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정)

·
출신호
입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통 신 기 능 PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse,
이동속도 : 최대 3,000rpm
원 점 복 귀 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
 
▶Ezi-Servo Plus-R Mini 품명 표기법

▶Ezi-Servo Plus-R Mini 도면 파일
유니트 품명

모터품명

도면

드라이브 품명

도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-SERVO-PR-MI-20M-F EzM-20M-F EzS-NDR-MI-20M-F
Ezi-SERVO-PR-MI-20L-F EzM-20L-F EzS-NDR-MI-20L-F
Ezi-SERVO-PR-MI-25S-F-L EzM-25S-F-L EzS-NDR-MI-25S-F-L
Ezi-SERVO-PR-MI-25M-F-L EzM-25S-F-L EzS-NDR-MI-25M-F-L
Ezi-SERVO-PR-MI-25L-F-L EzM-25S-F-L EzS-NDR-MI-25L-F-L
Ezi-SERVO-PR-MI-28S-D EzM-28S-D EzS-NDR-MI-28S-D
Ezi-SERVO-PR-MI-28M-D EzM-28M-D EzS-NDR-MI-28M-D
Ezi-SERVO-PR-MI-28L-D EzM-28L-D EzS-NDR-MI-28L-D
Ezi-SERVO-PR-MI-35S-D EzM-35S-D EzS-NDR-MI-35S-D
Ezi-SERVO-PR-MI-35M-D EzM-35M-D EzS-NDR-MI-35M-D
Ezi-SERVO-PR-MI-35L-D EzM-35L-D EzS-NDR-MI-35L-D
Ezi-SERVO-PR-MI-35XL-D EzM-35XL-D EzS-NDR-MI-35XL-D
Ezi-SERVO-PR-MI-42S-A EzM-42S-A EzS-NDR-MI-42S-A
Ezi-SERVO-PR-MI-42S-B EzM-42S-B EzS-NDR-MI-42S-B
Ezi-SERVO-PR-MI-42S-C EzM-42S-C EzS-NDR-MI-42S-C
Ezi-SERVO-PR-MI-42M-A EzM-42M-A EzS-NDR-MI-42M-A
Ezi-SERVO-PR-MI-42M-B EzM-42M-B EzS-NDR-MI-42M-B
Ezi-SERVO-PR-MI-42M-C EzM-42M-C EzS-NDR-MI-42M-C
Ezi-SERVO-PR-MI-42L-A EzM-42L-A EzS-NDR-MI-42L-A
Ezi-SERVO-PR-MI-42L-B EzM-42L-B EzS-NDR-MI-42L-B
Ezi-SERVO-PR-MI-42L-C EzM-42L-C EzS-NDR-MI-42L-C
Ezi-SERVO-PR-MI-42XL-A EzM-42XL-A EzS-NDR-MI-42XL-A
Ezi-SERVO-PR-MI-42XL-B EzM-42XL-B EzS-NDR-MI-42XL-B
Ezi-SERVO-PR-MI-42XL-C EzM-42XL-C EzS-NDR-MI-42XL-C
   

07
   
 

Ezi-SERVO PG 시리즈는 기존 Ezi-SERVO 계열 폐루프 스텝 모터에
다양한 감속비를 갖는 Helical Gear로 형성된 일본 SHIMPO사의
Backlash 3분 이하의 고정도 유성 감속기를 일체로 결합하여 User의
사용 편리성을 극대화한 Planetary Geared Step Motor로 파스텍의
새로운 Unit 제품입니다.
 Planetary Geared Step Motor
 SHIMPO Planetary Reducer Integrated
 Extremely Low Backlash & High Precision
 High Torque & Rigidity
 Various Reduction Ratio
 Long Life & Maintenance-free
  ▶Ezi-Servo PG 사양 (Specifications)
Ezi-SERVO PG 시리즈에 적용된 SHIMPO 유성 감속기는 고정도 헬리컬 기어로 만들어져 저진동 및
저소음 운전이 가능하도록 개발되었으며 백래시는 1단 및 2단 감속기 모두 3분 이내로 고정도 위치 결정시
큰 위력을 발휘할 수 있습니다.

Ezi-SERVO PG 시리즈에 적용된 SHIMPO 유성 감속기는 Body 본체에 Internal Gear를 직접 기계 가공하는 등
부품 수를 줄이고, 최대한 컴팩트하게 제작하여 내구성을 대폭 강화하고 강성을 높였으며, Needle Roller 베어링을
사용하여 감속기의 허용 전달 Torque를 대폭 상승 시켰습니다.
Ezi-SERVO PG 시리즈는 유성 감속기 적용으로 감속비에 상응하여 스텝 모터의 운전속도가 전반적으로 상승 되므로
저속에서 주로 발생하는 스텝 모터의 공진 대역을 회피하여 운전할 수 있어 모터 자체 및 시스템의 진동 저감에
매우 효과적입니다.
Ezi-SERVO PG 시리즈에 적용된 SHIMPO 유성 감속기는 고점도(High Viscosity)의분리가 잘 안 되는
특수 윤활유(Anti-separation Grease)를 적용하여 윤활유 누유의 걱정이 없으며, 제품의 수명이 다할 때까지
윤활유 교환이 필요가 없어 유지 및 보수가 편리한 Maintenance-Free 제품입니다.

Ezi-SERVO PG 시리즈는 다양한 감속비의 감속기와 폐루프 스텝 모터가 일체화된 Unit제품으로 작은 용량의
스텝 모터로도 다양한 큰 Torque를 출력할 수 있어 어떠한 부하 상황에도 유연하게 대응할 수 있습니다.

허용 부하 관성 모멘트가 감속비의 제곱에 비례하여 커지므로 감속기와 일체화된 Ezi-SERVO PG 시리즈는
구동할 부하의 관성 모멘트가 매우 큰 경우에도 빠른 위치 결정과 가감속을 할 때 부드러운 운전이 가능합니다.

 

계열 구성
감속기 Frame 크기
42mm 60mm 60mm 90mm
모터 Frame 크기
42mm 56mm 60mm 86mm
Ezi-SERVO ST
계열
Ezi-SERVO 모터
+
SHIMPO 유성 감속기
+
Ezi-SERVO ST 드라이브
출시예정
2D 3D
2D 3D
2D 3D
Ezi-SERVO PR
계열
Ezi-SERVO 모터
+
SHIMPO 유성 감속기
+
Ezi-SERVO PR 제어기/드라이브
출시예정
2D 3D
2D 3D
2D 3D
Ezi-SERVO BT
계열
Ezi-SERVO 모터
+
SHIMPO 유성 감속기
+
Ezi-SERVO BT 드라이브
출시예정
2D 3D
2D 3D
-
Ezi-SERVO ALL
계열
Ezi-SERVO 모터
+
SHIMPO 유성 감속기
+
Ezi-SERVO ALL 제어기/드라이브
출시예정
2D 3D
- -
   

08
   

Ezi-SERVO BK 시리즈는 Ezi-SERVO 계열 스텝 모터의 선단 축에
큰 마찰 제동 토크 및 빠른 제동 시간을 갖는 고성능 무여자 방식
전자기 Brake를 일체로 결합하여 User의 사용 편리성을 극대화한
파스텍의 유니트(Unit) 제품입니다.
Brake Integrated Step Motor
Non-excitation Electromagnetic Brake
Automatic Braking during Power Cutoff
High Friction Torque
Short Braking Time
Long Life & Durable
 
Brake에 전원이 공급될 때만 전자기력에 의해서 제동력이 발생되고, 전원이 끊어지면 제동력이 상실되는
여자 방식 Brake와는 달리, Ezi-SERVO BK 시리즈는 전원이 끊어지면 Brake 내부 스프링의 압착력에 의해
마찰 제동 토크가 즉각적으로 발생되는 무여자 방식 Brake를 채용하여 운용 장비의 전원이 갑자기 끊어지는
비상 상황에서도 Brake가 기계적으로 제동력을 발생하여 스텝 모터의 회전을 완전히 방지하므로써 사고의
위험을 미연에 방지할 수 있습니다.
Ezi-SERVO BK 시리즈는 고성능 무여자 방식 전자기 Brake와 스텝 모터가 일체화된 Unit 제품으로 장비 운용 중
단전(Power Off) 또는 갑작스러운 정전(Power Failure)과 같은 상황에서도 즉각적으로 스텝 모터와 일체화된
Brake가 자동적으로 작동하여 급속 제동을 하므로써 구동 장치의 정지 위치를 유지하고, 낙하를 방지할 수 있어
전원이 끊어지는 비상 상황에서도 안전하고, 유연하게 대응할 수 있습니다.

Ezi-SERVO BK 시리즈에 탑재된 Brake는 무여자 방식 전자기 Brake 중에서도 스프링 클로우즈 형
Brake (Spring Closed Brake)로 제동 토크의 상승이 빨라서 급속 제동이 가능합니다.

 

Ezi-SERVO BK 시리즈에 일체로 결합된 Brake에는 내마모성이 우수한 Brake 마찰판
(Brake Lining)을 사용하고 있어 내구성이 좋고 Brake의 수명이 깁니다.

 


계열 구성
모터/Brake 크기
42mm 56mm 60mm 86mm
Ezi-SERVO ST
계열
Ezi-SERVO 모터
+
전자기 Brake
+
Ezi-SERVO ST 드라이브
2D 3D
2D 3D
2D 3D
-
Ezi-SERVO PR
계열
Ezi-SERVO 모터
+
전자기 Brake
+
Ezi-SERVO PR 제어기/드라이브
2D 3D
2D 3D
2D 3D
-
Ezi-SERVO BT
계열
Ezi-SERVO 모터
+
전자기 Brake
+
Ezi-SERVO BT 드라이브
2D 3D
2D 3D
2D 3D
-
Ezi-SERVO ALL
계열
Ezi-SERVO 모터
+
전자기 Brake
+
Ezi-SERVO ALL 제어기/드라이브
2D 3D
2D 3D
2D 3D
-
   

09
   


Ezi-SERVO는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도
엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가
발생하지 않는 서보 시스템입니다. 엔코더 피드백에 의해
Ezi-SERVO는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우
위치 보정을 합니다. (25μsec)

Closed Loop System
Absolute Encoder
Embedded Controller
No gain Tuning / No Hunting
Position Table
IP65 Rating
High Resolution / Fast Response
Motor + Encoder + Drive + Controller + Network
  ▶Ezi-Servo ABS All 사양 (Specifications)
입 력 전 압 24VDC ±10%
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
다 축 제 어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 64개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등)
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상,
모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상,
ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상
In-Position 설정 0~15 (파라미터에 의해 설정)
위치 제어 Gain 설정 0~15 (파라미터에 의해 설정)
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정)

·
출신호
입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통 신 기 능 PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse,
이동속도 : 최대 3,000rpm
원 점 복 귀 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
 
▶Ezi-Servo ABS All 품명 표기법

▶Ezi-Servo ABS All 도면 파일
품명 도면
2D 3D
Ezi-SERVO-ABS-ALL-60L-AWN
Ezi-SERVO-ABS-ALL-60L-AWI