미쯔비시 서보모터 (Mitsubishi Servo Motor)
 
MR-J4·J3·JN시리즈
   
  HG-KR시리즈 (저관성, 소용량) 사양
 
회전형 서보모터 품명 HG-KR 053(B) 13(B) 23(B) 43(B) 73(B)
대응 서보 앰프품명 MR-J4- 「회전형 서보모터와 서보 앰프 편성」을 참조해 주세요.
MR-J4W_-
전원 설비 용량 [kVA] 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
연속 특성 정격 출력 [W] 50 100 200 400 750
정격 토크
[N·m] 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
최대 토크 [N·m] 0.56 1.1 2.2 4.5 8.4
정격 회전 속도 [r/min] 3000
최대 회전 속도 [r/min] 6000
순간 허용 회전 속도 [r/min] 6900
연속정격
토크 시간의
파워 레이트
표준 [kW/s] 5.63 13.0 18.3 43.7 45.2
전자
브레이크
부착
[kW/s] 5.37 12.1 16.7 41.3 41.6
정격 전류 [A] 0.9 0.8 1.3 2.6 4.8
최대 전류 [A] 3.2 2.5 4.6 9.1 17.2
회생 브레이크
빈도
MR-J4- [회/분] (주 4) (주 4) 453 268 157
MR-J4W_- [회/분] 2500 1350 451 268 393
관성 모멘트 J 표준 [×10-4 kg·m2] 0.0450 0.0777 0.221 0.371 1.26
전자
브레이크
부착
[×10-4 kg·m2] 0.0472 0.0837 0.243 0.393 1.37
추천 부하 관성 모멘트비 17배이하 26배이하 25배이하 17배이하
속도·위치 검출기 절대 위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더
(서보모터 1회전근처의 분해가능: 4194304pulses/rev)
오일 씰 이루어 없음 (오일 씰 서보모터도 대응 가능합니다. (HG-KR_J))
내열 클래스 130 (B)
구조 전폐자랭 (보호 등급: IP65)
환경조건 주위 온도 0˚C~40˚C (동결이 없는 것), 보존: -15˚C~70˚C (동결이 없는 것)
주위 습도 80%RH이하 (결로가 없는 것), 보존: 90%RH이하 (결로가 없는 것)
분위기 옥내 (직사 광선이 맞지 않는 것) , 부식성 가스·인화성 가스·오일
미스트·먼지가 없는 것
표고 해발 1000 m이하
내진동 X: 49m/s2 Y: 49m/s2
진동 계급 V10 ※6
유럽 EC지령 저전압 지령 EN 60034-1 / EN 60034-5
EMC 지령 EN 60034-1
기계 지령 -
RoHS 지령 대응
UL규격 UL 1004-1 / UL 1004-6
CSA 규격 CSA C22.2 No.100
중국 전자 정보 제품 오염 예방
관리 방법 (중국판 RoHS)
대응 (대상이 되는 옵션의 케이블 및 연결기)
중국 강제 제품
인증제도 (CCC)
대상외
한국 전파법 (KC) 대상외
축의
허용 하중
L [mm] 25 25 30 30 40
래디얼 [N] 88 88 245 245 392
thrust [N] 59 59 98 98 147
질량 표준 [kg] 0.34 0.54 0.91 1.4 2.8
전자
브레이크
부착
[kg] 0.54 0.74 1.3 1.8 3.8

* HG-KR시리즈 전자 브레이크 사양
품명 HG-KR
053B 13B 23B 43B 73B
형식 무여자 작동형 (스프링 제동) 안전 브레이크
정격 전압 DC24V-100 %
소비 전력 [W] at 20˚C 6.3 6.3 7.9 7.9 10
전자 브레이크
정마찰 토크
[N·m] 0.32 0.32 1.3 1.3 2.4
허용 제동 일량 1 제동 당 [J] 5.6 5.6 22 22 64
1 시간당 [J] 56 56 220 220 640
전자 브레이크 수명 회수 [회] 20000 20000 20000 20000 20000
1 제동의
일량
[J] 5.6 5.6 22 22 64
   
HG-MR시리즈 (초저관성, 소용량) 사양
 
회전형 서보모터품명 HG-MR 053(B) 13(B) 23(B) 43(B) 73(B)
대응 서보 앰프품명 MR-J4- 「회전형 서보모터와 서보 앰프 편성」을 참조해 주세요.
MR-J4W_-
전원 설비 용량 [kVA] 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
연속 특성 정격 출력 [W] 50 100 200 400 750
정격 토크
[N·m] 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
최대 토크 [N·m] 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2
정격 회전 속도 [r/min] 3000
최대 회전 속도 [r/min] 6000
순간 허용 회전 속도 [r/min] 6900
연속정격
토크 시간의
파워 레이트
표준 [kW/s] 15.6 33.8 46.9 114.2 97.3
전자
브레이크
부착
[kW/s] 11.3 28.0 37.2 98.8 82.1
정격 전류 [A] 1.0 0.9 1.5 2.6 5.8
최대 전류 [A] 3.1 2.5 5.3 9.0 20
회생 브레이크
빈도
MR-J4- [회/분] (주 4) (주 4) 1180 713 338
MR-J4W_- [회/분] 7310 3620 1170 710 846
관성 모멘트 J 표준 [×10-4 kg·m2] 0.0162 0.0300 0.0865 0.142 0.586
전자
브레이크
부착
[×10-4 kg·m2] 0.0224 0.0362 0.109 0.164 0.694
추천 부하 관성 모멘트비 35배이하 32배이하
속도·위치 검출기 절대 위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더
(서보모터 1회전근처의 분해가능: 4194304pulses/rev)
오일 씰 이루어 없음 (오일 씰 서보모터도 대응 가능합니다. (HG-MR_J))
내열 클래스 130 (B)
구조 전폐자랭 (보호 등급: IP65)
환경조건 주위 온도 0˚C~40˚C (동결이 없는 것), 보존: -15˚C~70˚C (동결이 없는 것)
주위 습도 80%RH이하 (결로가 없는 것), 보존: 90%RH이하 (결로가 없는 것)
분위기 옥내 (직사 광선이 맞지 않는 것) , 부식성 가스·인화성 가스·오일
미스트·먼지가 없는 것
표고 해발 1000 m이하
내진동 X: 49m/s2 Y: 49m/s2
진동 계급 V10 ※6
유럽 EC지령 저전압 지령 EN 60034-1 / EN 60034-5
EMC 지령 EN 60034-1
기계 지령 -
RoHS 지령 대응
UL규격 UL 1004-1 / UL 1004-6
CSA 규격 CSA C22.2 No.100
중국 전자 정보 제품 오염 예방
관리 방법 (중국판 RoHS)
대응 (대상이 되는 옵션의 케이블 및 연결기)
중국 강제 제품
인증제도 (CCC)
대상외
한국 전파법 (KC) 대상외
축의
허용 하중
L [mm] 25 25 30 30 40
래디얼 [N] 88 88 245 245 392
thrust [N] 59 59 98 98 147
질량 표준 [kg] 0.34 0.54 0.91 1.4 2.8
전자
브레이크
부착
[kg] 0.54 0.74 1.3 1.8 3.8


*HG-MR시리즈 전자 브레이크 사양
품명 HG-MR
053B 13B 23B 43B 73B
형식 무여자 작동형 (스프링 제동) 안전 브레이크
정격 전압 DC24V-100 %
소비 전력 [W] at 20˚C 6.3 6.3 7.9 7.9 10
전자 브레이크
정마찰 토크
[N·m] 0.32 0.32 1.3 1.3 2.4
허용 제동 일량 1 제동 당 [J] 5.6 5.6 22 22 64
1 시간당 [J] 56 56 220 220 640
전자 브레이크 수명 회수 [회] 20000 20000 20000 20000 20000
1 제동의
일량
[J] 5.6 5.6 22 22 64
   
HG-SR 1000 r/min 시리즈(중관성, 중용량) 사양
 
회전형 서보모터품명 HG-SR 51(B) 81(B) 121(B) 201(B) 301(B) 421(B)
대응 서보 앰프품명 MR-J4- 「회전형 서보모터와 서보 앰프 편성」을 참조해 주세요.
MR-J4W_-
전원 설비 용량 [kVA] 1.0 1.5 2.1 3.5 4.8 6.3
연속 특성 정격 출력 [kW] 0.5 0.85 1.2 2.0 3.0 4.2
정격 토크
[N·m] 4.8 8.1 11.5 19.1 28.6 40.1
최대 토크 [N·m] 14.3 24.4 34.4 57.3 85.9 120
정격 회전 속도 [r/min] 1000
최대 회전 속도 [r/min] 1500
순간 허용 회전 속도 [r/min] 1725
연속정격
토크 시간의
파워 레이트
표준 [kW/s] 19.7 41.2 28.1 46.4 82.3 107
전자
브레이크
부착
[kW/s] 16.5 36.2 23.2 41.4 75.3 99.9
정격 전류 [A] 2.8 5.2 7.1 9.4 13 19
최대 전류 [A] 9.0 16.6 22.7 30.1 41.6 60.8
회생 브레이크
빈도
MR-J4- [회/분] 77 114 191 113 89 76
MR-J4W_- [회/분] 392 286 - - - -
관성 모멘트 J 표준 [×10-4 kg·m2] 11.6 16.0 46.8 78.6 99.7 151
전자
브레이크
부착
[×10-4 kg·m2] 13.8 18.2 56.5 88.2 109 161
추천 부하 관성 모멘트비 17배이하 15배이하
속도·위치 검출기 절대 위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더
(서보모터 1회전근처의 분해가능: 4194304pulses/rev)
오일 씰 없음 (오일 씰 서보모터도 대응 가능합니다. (HG-SR_J))
내열 클래스 155 (F)
구조 전폐자랭 (보호 등급: IP67)
환경조건 주위 온도 0˚C~40˚C (동결이 없는 것), 보존: -15˚C~70˚C (동결이 없는 것)
주위 습도 80%RH이하 (결로가 없는 것), 보존: 90%RH이하 (결로가 없는 것)
분위기 옥내 (직사 광선이 맞지 않는 것) , 부식성 가스·인화성 가스·
오일 미스트·먼지가 없는 것
표고 해발 1000 m이하
내진동 X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2
진동 계급 V10 ※6
유럽 EC지령 저전압 지령 EN 60034-1 / EN 60034-5
EMC 지령 EN 60034-1
기계 지령 -
RoHS 지령 대응
UL규격 UL 1004-1 / UL 1004-6
CSA 규격 CSA C22.2 No.100
중국 전자 정보 제품 오염 예방
관리 방법 (중국판 RoHS)
대응 (대상이 되는 옵션의 케이블 및 연결기)
중국 강제 제품
인증제도 (CCC)
대상외
한국 전파법 (KC) 대상외
축의
허용 하중
L [mm] 55 55 79 79 79 79
래디얼 [N] 980 980 2058 2058 2058 2058
thrust [N] 490 490 980 980 980 980
질량 표준 [kg] 6.2 7.3 11 16 20 27
전자
브레이크
부착
[kg] 8.2 9.3 17 22 26 33


* HG-SR 1000 r/min 시리즈 전자 브레이크 사양
품명 HG-SR
51B 81B 121B 201B 301B 421B
형식 무여자 작동형 (스프링 제동) 안전 브레이크
정격 전압 DC24V-100 %
소비 전력 [W] at 20˚C 20 20 34 34 34 34
전자 브레이크
정마찰 토크
[N·m] 8.5 8.5 44 44 44 44
허용 제동 일량 1 제동 당 [J] 400 400 4500 4500 4500 4500
1 시간당 [J] 4000 4000 45000 45000 45000 45000
전자 브레이크 수명 회수 [회] 20000 20000 20000 20000 20000 20000
1 제동의
일량
[J] 200 200 1000 1000 1000 1000
   
HG-SR 2000 r/min 시리즈 (중관성, 중용량) 사양
 
회전형 서보모터품명 HG-SR 52(B) 102(B) 152(B) 202(B) 352(B) 502(B) 702(B)
대응 서보 앰프품명 MR-J4- 「회전형 서보모터와 서보 앰프 편성」을 참조해 주세요.
MR-J4W_-
전원 설비 용량 [kVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10
연속 특성 정격 출력 [kW] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5 5.0 7.0
정격 토크
[N·m] 2.4 4.8 7.2 9.5 16.7 23.9 33.4
최대 토크 [N·m] 7.2 14.3 21.5 28.6 50.1 71.6 100
정격 회전 속도 [r/min] 2000
최대 회전 속도 [r/min] 3000
순간 허용 회전 속도 [r/min] 3450
연속정격
토크 시간의
파워 레이트
표준 [kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 35.5 57.2 74.0
전자
브레이크
부착
[kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 31.7 52.3 69.4
정격 전류 [A] 2.9 5.6 9.4 9.6 14 22 26
최대 전류 [A] 9.0 17.4 29.1 30.7 44.8 70.4 83.2
회생 브레이크
빈도
MR-J4- [회/분] 31 38 139 47 28 29 25
MR-J4W_- [회/분] 154 96 - - - - -
관성 모멘트 J 표준 [×10-4 kg·m2] 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6 99.7 151
전자
브레이크
부착
[×10-4 kg·m2] 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2 109 161
추천 부하 관성 모멘트비 15배이하 17배이하 15배이하
속도·위치 검출기 절대 위치·인크리멘탈 공용 22비트 엔코더
(서보모터 1회전근처의 분해가능: 4194304pulses/rev)
오일 씰 없음 (오일 씰 서보모터도 대응 가능합니다. (HG-SR_J))
내열 클래스 155 (F)
구조 전폐자랭 (보호 등급: IP67)
환경조건 주위 온도 0˚C~40˚C (동결이 없는 것), 보존: -15˚C~70˚C (동결이 없는 것)
주위 습도 80%RH이하 (결로가 없는 것), 보존: 90%RH이하 (결로가 없는 것)
분위기 옥내 (직사 광선이 맞지 않는 것) , 부식성 가스·인화성 가스·오일
미스트·먼지가 없는 것
표고 해발 1000 m이하
내진동 X: 24.5m/s2 Y: 24.5m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 X: 24.5m/s2 Y: 29.4m/s2
진동 계급 V10 ※6
유럽 EC지령 저전압 지령 EN 60034-1 / EN 60034-5
EMC 지령 EN 60034-1
기계 지령 -
RoHS 지령 대응
UL규격 UL 1004-1 / UL 1004-6
CSA 규격 CSA C22.2 No.100
중국 전자 정보 제품 오염 예방
관리 방법 (중국판 RoHS)
대응 (대상이 되는 옵션의 케이블 및 연결기)
중국 강제 제품
인증제도 (CCC)
대상외
한국 전파법 (KC) 대상외
축의
허용 하중
L [mm] 55 55 55 79 79 79 79
래디얼 [N] 980 980 980 2058 2058 2058 2058
thrust [N] 490 490 490 980 980 980 980
질량 표준 [kg] 4.8 6.2 7.3 11 16 20 27
전자
브레이크
부착
[kg] 6.7 8.2 9.3 17 22 26 33


* HG-SR 2000 r/min 시리즈 전자 브레이크 사양
품명 HG-SR
52B 102B 152B 202B 352B 502B 702B
형식 무여자 작동형 (스프링 제동) 안전 브레이크
정격 전압 DC24V-100 %
소비 전력 [W] at 20˚C 20 20 20 34 34 34 34
전자 브레이크
정마찰 토크
[N·m] 8.5 8.5 8.5 44 44 44 44
허용 제동 일량 1 제동 당 [J] 400 400 400 4500 4500 4500 4500
1 시간당 [J] 4000 4000 4000 45000 45000 45000 45000
전자 브레이크 수명 회수 [회] 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
1 제동의
일량
[J] 200 200 200 1000 1000 1000 1000