Ezi ¾×Ãò·¡ÀÌÅÍ (Ezi-Actuator)
 

01
HG ½Ã¸®ÁîÀÇ Æ¯Â¡Àº ÄÄÆÑÆ®ÇÏ¸ç °ü¼ºÀÌ Å« µð½ºÅ©µéÀ̳ª
Arm ÃàµéÀÌ Á÷Á¢ ¼³Ä¡ µÉ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁÙ¼ö ÀÖ´Â Áß°øÃà ÇüÅÂÀÇ
Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. °í°­¼º, °íÁ¤¹Ðµµ ¹× ÃÖ»óÀÇ ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇÕ´Ï´Ù.


 





HG60 µµ¸é»ç¾ç HG100 µµ¸é»ç¾ç HG130 µµ¸é»ç¾ç HG200 µµ¸é»ç¾ç HG275 µµ¸é»ç¾ç
2D 3D 2D 3D 2D 3D 2D 3D 2D 3D
   
 

Ãâ·Â Å×À̺íÀ» °üÅëÇÏ´Â ´ë±¸°æÀÇ Áß°ø(Hollow Bore)Àº ¼³Ä¡°¡ º¹ÀâÇÑ ¹è¼± ¹× ¹è°ü¿¡ Ȱ¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸ºñµÇ¾î ÀÖ¾î
Àåºñ ¼³°èÀÇ À¯¿¬¼º ¹× Æí¸®¼ºÀ» µµ¸ðÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµ¨¸í ´ëÁ ũ±â Áß°ø Á÷°æ
HG60 60mm 20mm
HG100 100mm 29mm
HG130 130mm 40mm
HG200 200mm 40mm
HG275 200mm 75mm

¹é·¡½¬°¡ ±ØÈ÷ ÀûÀº ±â¾î·Î Á÷Á¢ ±¸µ¿ÇϹǷΠÀϹæÇâ ¿¡¼­ÀÇ ¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ´Â ±15sec, ¾ç¹æÇâ¿¡¼­ÀÇ À§Ä¡ °áÁ¤¿¡
ÀÇÇÑ Lost MotionÀº 2min ÀÌÇÏÀÇ ÃÊÁ¤¹Ð À§Ä¡ °áÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇϰí, Belt-Pulley¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê¾Æ Belt Àå·Â Á¶Á¤ µîÀÌ Çʿ䰡 ¾ø¾î
À¯Áö ¹× º¸¼ö°¡ Æí¸®ÇÏ°í ¿î¿ëºñ¿ëÀÇ Àý°¨ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

°í°­¼ºÀÇ Taper Roller Bearing°ú Ball BearingÀ» Áß°ø ·ÎŸ¸® Å×À̺í°ú ÀÏüȭÇÏ¿© Çã¿ë Thrust ÇÏÁß°ú Çã¿ë Moment ÇÏÁßÀ»
±Ø´ëÈ­ ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. (´Ü, HG60Àº Deep Groove Ball Bearing 2°³ Àû¿ë)

°í°­¼º Áß°ø ·ÎŸ¸® Å×ÀÌºí¿¡ °íÁ¤µµ Æó·çÇÁ ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ Ezi-Servo¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ´ë°ü¼º ºÎÇÏ¿¡ ´ëÇØ¼­µµ
À§Ä¡ °áÁ¤ ½Ã°£À» ´ëÆø ´ÜÃà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

Ezi-Actuator HG ½Ã¸®Áî´Â Å»Á¶°¡ ¾ø´Â Æó·çÇÁ ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ Ezi-Servo·Î ±¸µ¿µÇ±â ¶§¹®¿¡
±Þ°ÝÇÑ ºÎÇÏ º¯µ¿À̳ª ±Þ°¡¼Ó »óȲ¿¡¼­ ÀϹÝÀûÀÎ ¼­º¸ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â ½±°Ô ¹ß»ýÇÏ´Â ¹Ì¼¼ Áøµ¿ Áï, ÇåÆÃ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
´õºÒ¾î ±Þ°ÝÇÑ ºÎÇÏ º¯µ¿¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀϹÝÀûÀÎ ¼­º¸ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â Á¦¾î ¼º´É Çâ»óÀ» À§ÇÏ¿© ÇʼöÀûÀÎ °ÔÀÎ Á¶Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÄ¡ ¾Ê´Â
Tuning Free ActuatorÀÔ´Ï´Ù.

°í¼º´É Æó·çÇÁ ½ºÅÜ µå¶óÀ̹öÀÎ Ezi-Servo¸¦ ä¿ëÇÏ¿©, ÆÞ½º ¿­ ÀԷµå¶óÀ̹ö¿Í À§Ä¡ Á¦¾î±â°¡ ³»ÀåµÈ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ
°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

PC¿Í °°Àº »óÀ§ Á¦¾î±â¿Í RS-485 Åë½ÅÀ» ÅëÇÏ¿© ÃÖ´ë 16Ãà ±îÁö ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç ¸ð¼Ç ±â´ÉÀº Network Åë½Å¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î °¡´ÉÇϸç, ¸ð¼Ç °ü·Ã Á¶°Ç(¿¹¸¦ µé¸é, °¡°¨¼Ó ½Ã°£)Àº ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ·Î ROM¿¡ ÀúÀåµË´Ï´Ù.
Window 2000/XP¿¡¼­ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇÑ ¸ð¼Ç ¶óÀ̺귯¸®(DLL)°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù.

Position TableÀº ÃÖ´ë 256°³ÀÇ À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ ¹× ¸ð¼Ç Á¶°Ç µîÀ» Flash ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀå °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
»óÀ§ Á¦¾î±â(¿¹¸¦ µé¾î, PLC)ÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¸ð¼Ç ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
PLC·ÎºÎÅÍ Position Table ¹øÈ£, ¸ð¼Ç ½ÃÀÛ/Á¾·á, ¿øÁ¡ º¹±Í µîÀÇ ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ Á÷Á¢ Á¶ÀÛÇÔÀ¸·Î½á ¸ðÅÍÀÇ ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ PLC´Â µå¶óÀ̺êÀÇ Inposition ¿øÁ¡ º¹±Í ¿Ï·á, À̵¿Áß/À̵¿ Á¾·á ¼­º¸ Ready µîÀÇ Ãâ·Â ½ÅÈ£ µîÀ» È®ÀÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

·ÎŸ¸® Å×ÀÌºí¿¡¼­ ÀÚÁÖ ÇÊ¿äÇÑ ¿øÁ¡ º¹±Í ¿îÀüÀ» °£´ÜÈ÷ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿øÁ¡ Sensor Set¸¦ ¿É¼ÇÀ¸·Î ±¸ºñÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
¿øÁ¡ Ãâ·Â¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ºÎǰÀÌ ¸¶·ÃµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¿øÁ¡ SensorÀÇ ¼³Ä¡°¡ ÇÊ¿äÇÒ ¶§¿¡ ¼Ò¿ä ºÎǰÀÇ ¼³°è, Á¦ÀÛ, ºÎǰ Á¶´ÞÀÇ
¼ö°í¸¦ ´ú¾î ÁÝ´Ï´Ù.

ÀÔ·Â 9Á¡/Ãâ·Â 9Á¡ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó Á¤Àǰ¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
µû¶ó¼­ »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ÀÔ/Ãâ·Â ¹è¼±ÀÇ º¯°æ ¾øÀÌ »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.


 
   
 
HG60 °è¿­ »ç¾ç

ǰ¸í HG60-05-V-ST

HG60-05-V-ST-PR

¸ðÅÍÁ¾·ù Ezi-Servo 42XL
Step Motor
Ezi-Servo 42XL
Step Motor
Ãâ·Â Table ÁöÁö º£¾î¸µ Ball Bearing Ball Bearing
Çã¿ë Torque (N-m)

4.5

4.5

°ü¼º Moment J : (Kg.m2)

2330 x 10-7

2330 x 10-7

Table Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ (rpm)

300

300

°¨¼Óºñ

1:5

1:5

ÃÖ´ë À¯Áö·Â (N.m) 1.6 1.6
ºÐÇØ´É (ppr) 10,000 10,000
¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ (sec)

±10 (0.0028¢ª)

±10 (0.0028¢ª)

Lost Motion (min)

2 (0.033¢ª)

2 (0.033¢ª)

°¢µµ Àü´Þ ¿ÀÂ÷ (min)

4 (0.067¢ª)

4 (0.067¢ª)

Çã¿ë Thrust ÇÏÁß (N) 100 100
Çã¿ë ¸ð¸àÆ® ÇÏÁß (N.m) 2 2
Ãâ·Â Table ¸éÁøµ¿ (mm) 0.015 0.015
Ãâ·Â Table ³»(¿Ü)
Á÷°æ Áøµ¿
(mm) 0.015 0.015
Ãâ·Â Table ÆòÇ൵ (mm) 0.03 0.03
º¸È£ µî±Þ

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

Actuator ¹«°Ô (Kg)

1.0

1.0

wlswnsla
   
 
HG100 °è¿­ »ç¾ç

ǰ¸í HG100-08-V-ST HG100-08-V-ST-PR
¸ðÅÍÁ¾·ù Ezi-Servo 60L
Step Motor
Ezi-Servo 60L
Step Motor
Ãâ·Â Table ÁöÁö º£¾î¸µ Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing
Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing
Çã¿ë Torque (N-m) 12 12
°ü¼º Moment J : (Kg.m2)

3898 x 10-6

3898 x 10-6

Table Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ (rpm) 200 200
°¨¼Óºñ

1:8

1:8

ÃÖ´ë À¯Áö·Â (N.m) 10 10
ºÐÇØ´É (ppr) 10,000 10,000
¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ (sec)

±10 (0.0028¢ª)

±10 (0.0028¢ª)

Lost Motion (min)

2 (0.033¢ª)

2 (0.033¢ª)

°¢µµ Àü´Þ ¿ÀÂ÷ (min)

2 (0.067¢ª)

2 (0.067¢ª)

Çã¿ë Thrust ÇÏÁß (N) 500 500
Çã¿ë ¸ð¸àÆ® ÇÏÁß (N.m) 10 10
Ãâ·Â Table ¸éÁøµ¿ (mm) 0.01 0.01
Ãâ·Â Table ³»(¿Ü)
Á÷°æ Áøµ¿
(mm) 0.01 0.01
Ãâ·Â Table ÆòÇ൵ (mm) 0.01 0.01
º¸È£ µî±Þ

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

Actuator ¹«°Ô (Kg)

4.0

4.0

   
 
HG130 °è¿­ »ç¾ç

ǰ¸í HG130-10-V-ST HG130-10-V-ST-PR
¸ðÅÍÁ¾·ù Ezi-Servo 60L
Step Motor
Ezi-Servo 60L
Step Motor
Ãâ·Â Table ÁöÁö º£¾î¸µ Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing
Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing
Çã¿ë Torque (N-m) 14 14
°ü¼º Moment J : (Kg.m2)

9216 x 10-6

9216 x 10-6

Table Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ (rpm) 200 200
°¨¼Óºñ

1:10

1:10

ÃÖ´ë À¯Áö·Â (N.m) 12.5 12.5
ºÐÇØ´É (ppr) 10,000 10,000
¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ (sec)

±10 (0.0028¢ª)

±10 (0.0028¢ª)

Lost Motion (min)

2 (0.033¢ª)

2 (0.033¢ª)

°¢µµ Àü´Þ ¿ÀÂ÷ (min)

3 (0.05¢ª)

3 (0.05¢ª)

Çã¿ë Thrust ÇÏÁß (N) 2000 2000
Çã¿ë ¸ð¸àÆ® ÇÏÁß (N.m) 50 50
Ãâ·Â Table ¸éÁøµ¿ (mm) 0.01 0.01
Ãâ·Â Table ³»(¿Ü)
Á÷°æ Áøµ¿
(mm) 0.01 0.01
Ãâ·Â Table ÆòÇ൵ (mm) 0.01 0.01
º¸È£ µî±Þ

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

Actuator ¹«°Ô (Kg)

6.1

6.1

   
 
HG200 °è¿­ »ç¾ç

ǰ¸í HG200-10-V-ST HG200-10-V-ST-PR
¸ðÅÍÁ¾·ù Ezi-Servo 86XL
Step Motor
Ezi-Servo 86XL
Step Motor
Ãâ·Â Table ÁöÁö º£¾î¸µ

Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing

Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing

Çã¿ë Torque (N-m) 50 50
°ü¼º Moment J : (Kg.m2)

85792 x 10-6

85792 x 10-6

Table Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ (rpm) 110 110
°¨¼Óºñ

1:10

1:10

ÃÖ´ë À¯Áö·Â (N.m) 43 43
ºÐÇØ´É (ppr) 10,000 10,000
¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ (sec)

±10 (0.0028¢ª)

±10 (0.0028¢ª)

Lost Motion (min)

2 (0.033¢ª)

2 (0.033¢ª)

°¢µµ Àü´Þ ¿ÀÂ÷ (min)

2 (0.033¢ª)

2 (0.033¢ª)

Çã¿ë Thrust ÇÏÁß (N) 4000 4000
Çã¿ë ¸ð¸àÆ® ÇÏÁß (N.m) 100 100
Ãâ·Â Table ¸éÁøµ¿ (mm) 0.01 0.01
Ãâ·Â Table ³»(¿Ü)
Á÷°æ Áøµ¿
(mm) 0.01 0.01
Ãâ·Â Table ÆòÇ൵ (mm) 0.01 0.01
º¸È£ µî±Þ

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

Actuator ¹«°Ô (Kg)

15.5

15.5

   
 
HG275 °è¿­ »ç¾ç

ǰ¸í HG275-10-V-ST HG275-10-V-ST-PR
¸ðÅÍÁ¾·ù Ezi-Servo 86XL
Step Motor
Ezi-Servo 86XL
Step Motor
Ãâ·Â Table ÁöÁö º£¾î¸µ

Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing

Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing

Çã¿ë Torque (N-m) 55 55
°ü¼º Moment J : (Kg.m2)

111279 x 10-6

111279 x 10-6

Table Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ (rpm) 110 110
°¨¼Óºñ

1:10

1:10

ÃÖ´ë À¯Áö·Â (N.m) 43 43
ºÐÇØ´É (ppr) 10,000 10,000
¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ (sec)

±10 (0.0028¢ª)

±10 (0.0028¢ª)

Lost Motion (min)

2 (0.0033¢ª)

2 (0.0033¢ª)

°¢µµ Àü´Þ ¿ÀÂ÷ (min)

2 (0.0033¢ª)

2 (0.0033¢ª)

Çã¿ë Thrust ÇÏÁß (N) 4000 4000
Çã¿ë ¸ð¸àÆ® ÇÏÁß (N.m) 100 100
Ãâ·Â Table ¸éÁøµ¿ (mm) 0.01 0.01
Ãâ·Â Table ³»(¿Ü)
Á÷°æ Áøµ¿
(mm) 0.01 0.01
Ãâ·Â Table ÆòÇ൵ (mm) 0.01 0.01
º¸È£ µî±Þ

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

Actuator ¹«°Ô (Kg)

19.7

19.7

 
 
»ç¾çÇ¥½Ã Ç׸ñ ¼³¸í
(1) Ãâ·Â Table ÁöÁö º£¾î¸µ Ãâ·Â TableÀÇ È¸Àü ÁöÁö¿ëÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â º£¾î¸µÀÇ Á¾·ùÀÔ´Ï´Ù.
(2) Çã¿ë Torque ±â¾î °¨¼Ó ±â±¸ºÎÀÇ ±â°èÀû °­µµÀÇ ÇѰ谪ÀÔ´Ï´Ù. °¡¼Ó Torque ºÎÇÏ º¯µ¿ºÐµµ Æ÷ÇÔÇÏ¿©
ÀÌ Çã¿ë Torque ÀÌÇÏ·Î »ç¿ëÇÏ¿© ÁֽʽÿÀ.
(3) °ü¼º Moment ¸ðÅͺÎÀÇ Rotor °ü¼º Moment¿Í °¨¼Ó ±â±¸ºÎ ¹× Ãâ·Â TableÀÇ °ü¼º Moment¸¦ Ãâ·Â
Table »ó¿¡¼­ ȯ»êÇÑ °ªÀÇ ÇÕ°èÀÔ´Ï´Ù.
(4) Table Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ °¨¼Ó ±â±¸ºÎÀÇ ±â°èÀû °­µµ·Î Çã¿ë °¡´ÉÇÑ Ãâ·Â TableÀÇ ÇѰè ȸÀü ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù.
(5) °¨¼Óºñ °¨¼Ó ±â±¸ºÎ¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â 2°³ ±â¾îÀÇ ÀÕ¼öºñÀÔ´Ï´Ù.
(6) ÃÖ´ë À¯Áö·Â Àü¿øÀ» ÀÔ·ÂÇÑ »óÅ¿¡¼­ Ãâ·Â TableÀÌ Á¤ÁöÇÑ À§Ä¡¸¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ëÀÇ TorqueÀÔ´Ï´Ù.
(7) ºÐÇØ´É Ãâ·Â TableÀ» 1ȸÀü ½Ã۴µ¥ ÇÊ¿äÇÑ Pulse ¼ö¸¦ ¸»ÇÕ´Ï´Ù.
(8) ¹Ýº¹À§Ä¡°áÁ¤Á¤µµ °°Àº À§Ä¡¿¡ ÇÑ ¹æÇâ¿¡¼­ÀÇ À§Ä¡¸¦ ¹Ýº¹Çؼ­ °áÁ¤ÇßÀ» ¶§¿¡ ¾î´À Á¤µµ ¿ÀÂ÷°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â Áö¸¦
³ªÅ¸³»´Â Á¤¹Ðµµ °ªÀÔ´Ï´Ù.
(9) Lost Motion Ãâ·Â TableÀ» ¾î´À À§Ä¡¿¡¼­ Á¤¹æÇâÀ¸·Î À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇßÀ» ¶§¿Í ¿ª¹æÇâÀ¸·Î µ¿ÀÏ À§Ä¡¿¡¼­
À§Ä¡¸¦ °áÁ¤ÇßÀ» ¶§ÀÇ Á¤Áö °¢µµÀÇ Â÷À̸¦ ¸»Çϸç ÁÖ·Î ±â¾îÀÇ Backlash¿¡ ÀÇÇØ¼­ ¹ß»ýµË´Ï´Ù.
(10) °¢µµÀü´Þ¿ÀÂ÷ ÀÔ·Â Pulse ¼ö·Î °è»êµÇ´Â Ãâ·Â TableÀÇ ÀÌ·ÐÀûÀΠȸÀü°¢µµ¿Í ½ÇÁ¦ÀÇ È¸Àü°¢µµÀÇ Â÷À̸¦
¸»ÇÕ´Ï´Ù.
(11) Çã¿ë Thrust ÇÏÁß Ãâ·Â TableÀÇ Ãà ¹æÇâÀ¸·Î °¡ÇØÁö´Â ÇÏÁßÀÇ Çã¿ë°ªÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù
(12) Çã¿ë Moment ÇÏÁß Ãâ·Â TableÀÇ È¸Àü Á᫐ º¸´Ù Æí½ÉµÈ À§Ä¡¿¡ ÇÏÁßÀÌ °É¸± °æ¿ì, Ãâ·Â TableÀ» ±â¿ïÀÌ´Â ÈûÀÌ
ÀÛ¿ëÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ ȸÀü Áß½ÉÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ Æí½É¶ö x ÇÏÁßÀ¸·Î °è»êµÇ´Â Moment ÇÏÁßÀÇ
Çã¿ë°ªÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù.
(13) Ãâ·Â Table ¸éÁøµ¿ ¹«ºÎÇÏ »óÅ¿¡¼­ Ãâ·Â TableÀ» ȸÀü½ÃÄ×À» ¶§ÀÇ Ãâ·Â Table ¼³Ä¡¸é Áøµ¿ÀÇ ÃÖ´ë°ªÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù.
(14) Ãâ·Â Table ³»(¿Ü) Á÷°æ Áøµ¿ ¹«ºÎÇÏ »óÅ¿¡¼­ Ãâ·Â TableÀ» ȸÀü½ÃÄ×À» ¶§ÀÇ Table ³»°æ ¶Ç´Â ¿Ü°æÀÇ Á÷°æ ¹æÇâ Áøµ¿ÀÇ
ÃÖ´ë°ªÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù.
(15) Ãâ·Â Table ÆòÇ൵ ActuatorÀÇ ÀåºñÃø ¼³Ä¡¸é(´ëÁ ¹Ø¸é)¿¡ ´ëÇØ Ãâ·Â TableÀÇ ¼³Ä¡¸éÀÌ ¾î´À Á¤µµ ±â¿ï¾îÁ®
ÀÖ´ÂÁö¸¦ ³ªÅ¸³»´Â °ªÀÔ´Ï´Ù.
(16)º¸È£µî±Þ IEC 60529, EN60034-5 (=IEC60034-5)¿¡ ±Ù°ÅÇÏ¿© ±â±âÀÇ º¸È£ ±¸Á¶¿¡ ´ëÇØ ¹æÁø, ¹æ¼ö¼ºÀ»
µî±ÞÀ¸·Î ºÐ·ùÇÑ °ªÀÔ´Ï´Ù.
(17)Actuator ¹«°Ô Actuator¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â Ãâ·Â Table, °¨¼Ó±â±¸, ±¸µ¿ ¸ðÅÍ µî ¸ðµç ºÎǰÀÇ ¹«°Ô¸¦ ´õÇÑ °ªÀÔ´Ï´Ù.
   

02

MS ½Ã¸®Áî´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡¼­ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ±¸ÇöÇØ ÁÙ¼ö
ÀÖ´Â ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°í ¼ÒÇüÈ­µÈ ¸®´Ï¾î ½Ç¸°´õ Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.



   

03
°íÁ¤µµ Lead Screw¸¦ žÀçÇÑ Á¤¹Ð Mini Cylinder¿¡ °í¼Ó,
°íÁ¤µµ Æó·çÇÁ ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ Ezi-Servo¸¦ °áÇÕÇÑ
°í¼º´ÉÀÇ Àüµ¿Cylinder ActuatorÀÔ´Ï´Ù.



 



±¸ºÐ MC28
¼³Ä¡ Ä¡¼ö 28mm
±¸µ¿¹æ½Ä Lead Screw
Cylinder
Çü»ó
Ç¥ÁØType Guide Type
¼öÁ÷Çü ¼öÆòÇü
Support Plate ºÎÂø Support Plate ºÎÂø Support Plate ºÎÂø
ºÎ°¡±â´É ¿øÁ¡ ¼¾¼­ ¾øÀ½ ¿øÁ¡ ¼¾¼­ ³»Àå ¿øÁ¡ ¼¾¼­ ¾øÀ½ ¿øÁ¡ ¼¾¼­ ³»Àå ¿øÁ¡ ¼¾¼­ ¾øÀ½ ¿øÁ¡ ¼¾¼­ ³»Àå
· Support Plate´Â ¹«»óÀ¸·Î Á¦°øµÇ¹Ç·Î Ç¥ÁØ Type¼öÁ÷ÇüÀÇ °æ¿ì´Â Support Plate¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í »ç¿ëÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
   
 
Ezi-Actuator MC ½Ã¸®Áî Á¾·ù

¼³Ä¡ Ä¡¼ö
(§®)
±¸µ¿¹æ½Ä Drive Á¾·ù Çü»ó ºÎ°¡ ±â´É
¿øÁ¡ ¼¾¼­ ¾øÀ½ ¿øÁ¡ ¼¾¼­ ³»Àå 2D 3D
Çü¸í Çü¸í
¡à28 Lear
Screw
Ezi-Servo
Plus-R Mini
Ç¥ÁØ
Type
MC28VA2S-03NK-P MC28VA2S-03OK-P
MC28VA2S-06NK-P MC28VA2S-06OK-P
MC28VA2S-10NK-P MC28VA2S-10OK-P
Guide
Type
MC28VA2G-06NK-P MC28VA2G-06OK-P
MC28VA2G-10NK-P MC28VA2G-10OK-P
Ezi-Servo
Mini
Ç¥ÁØ
Type
MC28VA2S-03NK-M MC28VA2S-03OK-M
MC28VA2S-06NK-M MC28VA2S-06OK-M
MC28VA2S-10NK-M MC28VA2S-10OK-M
Guide
Type
MC28VA2G-06NK-M MC28VA2G-06OK-M
MC28VA2G-10NK-M MC28VA2G-10OK-M
·ÃÖ´ë ¼Óµµ : ÃÖ´ë °¡¹ÝÁú·®À» ºÎÂøÇÏ°í ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ°í ¼Óµµ
·¼öÁ÷¹æÇâ ÃÖ´ë °¡¹ÝÁú·® : ±ÔÁ¤µÈ ¼Óµµ·Î ¼öÁ÷¹æÇâÀ¸·Î ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ëÀÇ Áú·®
·ÃÖ´ë Ãß·Â : ¼öÆò¹æÇâ¿¡¼­ µî¼Ó ¿îÀü½Ã °¡µ¿ºÎ¿¡ ºÎÇϸ¦ °¡ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼­ ÃÖ´ëÀÇ ¹Ì´Â Èû
·ÃÖ´ë À¯Áö·Â : Àü¿øÀÌ Àΰ¡µÇ°í Á¤Áö »óÅ·ΠActuator°¡ °ßµô ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ëÀÇ Èû
   
 
MC28 Guide Type»ç¾ç

ǰ¸í

MC28VA2S-03NK-P
MC28VA2S-06NK-P
MC28VA2S-10NK-P
MC28VA2S-03OK-P
MC28VA2S-06OK-P
MC28VA2S-10OK-P

MC28VA2S-03NK-M
MC28VA2S-06NK-M
MC28VA2S-10NK-M
MC28VA2S-03OK-M
MC28VA2S-06OK-M
MC28VA2S-10OK-M
±¸µ¿¹æ½Ä - Lead Screw
ÃÖ´ë °¡¼Óµµ m/s²

0.2

0.2

ÃÖ´ë ¼Óµµ mm/s 12 24 12 24
¼öÁ÷¹æÇâ ÃÖ´ë °¡¹ÝÁú·® Kg 4 3 4 3
ÃÖ´ë Ãß·Â N 40 30 40 30
ÃÖ´ë À¯Áö·Â M 65 65
¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ mm

±0.01

±0.01

Lost Motion mm

0.1

0.1

Lead mm

2

2

ºÐÇØ´É (16000ppr) §­ 0.125 0.125
Stroke mm 03:30 06:60 10:100 03:30 06:60 10:100
¹«°Ô Kg 06:0.66 10:0.83 06:0.66 10:0.83
·ÃÖ´ë ¼Óµµ : ÃÖ´ë °¡¹ÝÁú·®À» ºÎÂøÇÏ°í ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ°í ¼Óµµ
·¼öÁ÷¹æÇâ ÃÖ´ë °¡¹ÝÁú·® : ±ÔÁ¤µÈ ¼Óµµ·Î ¼öÁ÷¹æÇâÀ¸·Î ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ëÀÇ Áú·®
·ÃÖ´ë Ãß·Â : ¼öÆò¹æÇâ¿¡¼­ µî¼Ó ¿îÀü½Ã °¡µ¿ºÎ¿¡ ºÎÇϸ¦ °¡ÇÏÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼­ ÃÖ´ëÀÇ ¹Ì´Â Èû
·ÃÖ´ë À¯Áö·Â : Àü¿øÀÌ Àΰ¡µÇ°í Á¤Áö »óÅ·ΠActuator°¡ °ßµô ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ëÀÇ Èû
   
 
   
 
   
 
½Ç¸°´õ ¸öü (Cylinder Body)¸¦ ½Ç¸°´õ ¼±´Ü °Ò°³ (Front Cover)¿Í ÀÏüȭ ÇÏ¿© °­¼ºÀ» ±Ø´ëÈ­ Çϰí,
¸öüÀÇ ÀçÁúÀ» º¹ÇÕ Àç·á·Î ±¸¼ºÇÏ¿© ³»±¸¼ºÀÇ Çâ»óÀ» µµ¸ðÇÏ¿´½À´Ï´Ù.


Àå¼ö¸í, Àú¼ÒÀ½ ¹× ³»±¸¼ºÀÌ °ËÁõµÈ C7±Þ Lead Screw¸¦ ä¿ëÇÏ¿© ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¿Í ºÎµå·¯¿î °í¼Ó¿îÀüÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ ±¸µ¿ ½ºÅÜ ¸ðÅÍ¿¡ ÀåÂøµÈ °íÇØ»óµµ À§Ä¡ ¼¾¼­(16000ppr)¿¡ ÀÇÇØ ¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ ±0.01§®¸¦ º¸ÁõÇÏ´Â °íÁ¤¹ÐµµÀÇ
À§Ä¡ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.


¸¶Âû ºÎÇϸ¦ ÃÖ¼ÒÈ­ÇÑ Lead Screw¸¦ žÀçÇÑ Àüµ¿ ½Ç¸°´õ¿¡ °íÁ¤µµ Æó·çÇÁ ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ Ezi-Servo¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©
Å« °ü¼º ºÎÇÏ¿¡ ´ëÇØ¼­µµ À§Ä¡ °áÁ¤ ½Ã°£À» ´ëÆø ´ÜÃà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


¸¶Âû ºÎÇϸ¦ ÃÖ¼ÒÈ­ÇÑ Lead Screw¸¦ žÀçÇÑ Àüµ¿ ½Ç¸°´õ¿¡ °íÁ¤µµ Æó·çÇÁ ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ Ezi-Servo¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©
Å« °ü¼º ºÎÇÏ¿¡ ´ëÇØ¼­µµ À§Ä¡ °áÁ¤ ½Ã°£À» ´ëÆø ´ÜÃà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


Sensoriess ¿øÁ¡ º¹±Í´Â ±â±¸ Á¾´ÜºÎÀÇ Á¢ÃËÀ» °¨ÁöÇÑ ÈÄ ¿£ÄÚ´õÀÇ Z-»ó¿¡ ÀÇÇÑ ¿øÁ¡ º¹±Í°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
µû¶ó¼­, ±â±¸ Á¾´ÜºÎ¿¡ ÀåÂøµÈ StopperÀÇ °æ³â º¯È­, ¿øÁ¡ º¹±Í ¼Óµµ µî¿¡ °ü°è¾øÀÌ Ç×»ó ½Å·Ú¼ºÀÌ ³ôÀº °í¼Ó ¹×
°íÁ¤µµÀÇ ¿øÁ¡ º¹±Í°¡ ¼¾¼­¾øÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ ¿øÁ¡ À§Ä¡ ¹× ¿øÁ¡ º¹±Í ¼Óµµ´Â Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (À§Ä¡ Á¦¾î±â ³»Àå µå¶óÀ̺êÀÇ °æ¿ì·Î ÇÑÁ¤)


Àüµ¿ ½Ç¸°´õ¿¡¼­ ÀÚÁÖ ÇÊ¿äÇÑ ¿øÁ¡ º¹±Í ¿îÀüÀ» °£´ÜÈ÷ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Limit Sensor Set¸¦ ¿É¼ÇÀ¸·Î ±¸ºñÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
¿øÁ¡ Ãâ·Â¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ºÎǰÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¿øÁ¡ SensorÀÇ ¼³Ä¡°¡ ÇÊ¿äÇÒ ¶§¿¡ ¼Ò¿ä ºÎǰÀÇ
¼³°è, Á¦ÀÛ, ºÎǰ Á¶´ÞÀÇ ¼ö°í¸¦ ´ú¾îÁÝ´Ï´Ù.


Guide TypeÀÇ °æ¿ì¿¡ ÆøÀÌ ³ÐÀº °í°­¼º LM Guide¸¦ Àû¿ëÇÏ¿© °¡¹Ý Áú·®°ú ºÎÇÏ ¸ð¸àÆ®¸¦ ±Ø´ëÈ­ ÇÏ¿´À¸¸ç
JointÀÇ ¼±´ÜºÎ¿Í »óºÎ¿¡ Á÷Á¢ ºÎÇÏ ±â±¸¹°À» ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


°í¼º´É Æó·çÇÁ ½ºÅÜ µå¶óÀ̹öÀÎ Ezi-Servo¸¦ ä¿ëÇÏ¿© ÆÞ½º ¿­ ÀÔ·Â µå¶óÀ̹ö¿Í À§Ä¡ Á¦¾î±â°¡ ³»ÀåµÈ
µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.


PC¿Í °°Àº »óÀ§ Á¦¾î±â¿Í RS-485 Åë½ÅÀ» ÅëÇÏ¿© ÃÖ´ë 16Ãà±îÁö ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç ¸ð¼Ç ±â´ÉÀº Network Åë½Å¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î °¡´ÉÇϸç, ¸ð¼Ç °ü·Ã Á¶°Ç(¿¹·ê µÑ¸é, °¡°¨¼Ó ½Ã°£)Àº ÇǶó¹ÌÅÍ·Î ROM¿¡ ÀúÀåµË´Ï´Ù.
Window 2000/XP¿¡¼­ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇÑ ¸ð¼Ç ¶óÀ̺귯¸®(DLL)°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù.


Position TableÀº ÃÖ´ë 64°³ÀÇ À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ ¹× ¸ð¼Ç Á¶°Ç µîÀ» Flash ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀå °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
»óÀ§ Á¦¾î±â(¿¹¸¦ µé¾î, PLC)ÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¸ð¼Ç ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
PLC·ÎºÎÅÍ Position Table ¹øÈ£, ¸ð¼Ç ½ÃÀÛ/Á¾·á, ¿øÁ¡º¹±Í µîÀÇ ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ Á÷Á¢ Á¶ÀÛÇÔÀ¸·Î½á ¸ðÅÍÀÇ ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ PLC´Â µå¶óÀ̺êÀÇ Inposition ¿øÁ¡º¹±Í ¿Ï·á, À̵¿Áõ À̵¿ Á¾·á, ¼­º¸ ReadyµîÀÇ Ãâ·Â ½ÅÈ£ µîÀ» È®ÀÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


ÀÔ·Â 7Á¡/Ãâ·Â 1Á¡ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó Á¤Àǰ¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
µû¶ó¼­ »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ÀÔ/Ãâ·Â ¹è¼±ÀÇ º¯°æ¾øÀÌ »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

Àü¿ëÀÇ Teaching Pendant ¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿©¤Ñ À§Ä¡ Å×À̺íÀÇ À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÀÛ¼º ¹× ÆíÁý, ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ½ÇÇà, Á¶±× ±â´É,
ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ ÆíÁý ¹× ¸ð´ÏÅ͸µ ±â´É µîÀÇ ¼öÇàÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.


   

04
¹é·¡½¬°¡ ¸Å¿ì ÀÛÀº ŸÀÌ¹Ö º§Æ®·Î ±¸µ¿µÇ´Â Áß°ø ·ÎŸ¸® Å×ÀÌºí¿¡
°í¼Ó, °íÁ¤µµ Æó·çÇÁ ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ Ezi-Servo¸¦
°áÇÕÇÑ °í¼º´ÉÀ̸鼭 °æÁ¦ÀûÀÎ º¸±ÞÇü Áß°ø ·ÎŸ¸® Actuator ÀÔ´Ï´Ù.



   
 
Ãâ·Â Å×À̺íÀ» °üÅëÇÏ´Â ´ë±¸°æÀÇ Áß°ø(Hollow Bore)Àº ¼³Ä¡°¡ º¹ÀâÇÑ ¹è¼± ¹× ¹è°ü¿¡ Ȱ¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸ºñµÇ¾î ÀÖ¾î
Àåºñ ¼³°èÀÇ À¯¿¬¼º ¹× Æí¸®¼ºÀ» µµ¸ðÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµ¨¸í ´ëÁ ũ±â Áß°ø Á÷°æ
HB60 60mm Φ27mm
HB85 85mm Φ37mm
HB130 130mm Φ55mm

¹é·¡½¬°¡ ¸Å¿ì ÀÛÀº ŸÀÌ¹Ö º§Æ®·Î ±¸µ¿ÇϹǷΠÀϹæÇâ ¿¡¼­ÀÇ ¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ´Â ±30sec, ¾ç¹æÇâ¿¡¼­ÀÇ
À§Ä¡ °áÁ¤¿¡ ÀÇÇÑ Lost MotionÀº 6min ÀÌÇÏÀÇ Á¤¹Ð À§Ä¡ °áÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇϰí, Àκ¼·ùÆ® Ä¡ÇüÀÇ Å¸ÀÌ¹Ö º§Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©
Àüµ¿ ¿ë·®ÀÌ Å©°í Àú¼ÒÀ½ ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

°í°­¼ºÀÇ Deep Groove Ball Bearing 2°³¸¦ Áß°ø ·ÎŸ¸® Å×À̺í°ú ÀÏüȭÇÏ¿© Çã¿ë Thrust ÇÏÁß°ú Çã¿ë Moment ÇÏÁßÀ»
±Ø´ëÈ­ÇÏ¿´À¸¸ç, °í°­µµ ź¼Ò°­ ÀçÁúÀÇ Å¸ÀÌ¹Ö Ç®¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ³»¸¶¸ð¼ºÀ» °­È­ÇÏ°í ³»±¸¼ºÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î Çâ»ó½ÃÄ×½À´Ï´Ù.

ŸÀÌ¹Ö º§Æ® ±¸µ¿ Actuator¿¡¼­ °¡Àå ÈçÇÏ°Ô ¹ß»ýÇÏ´Â ±¸µ¿ ¸ðÅÍÀÇ Ãà ÆÄ´Ü ¹®Á¦Á¡À» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ¸ðÅÍ Ãà¿¡
Á÷Á¢ °áÇյǴ ±¸µ¿¿ë Ç®¸®¸¦ º£¾î¸µÀ¸·Î °ß°íÇÏ°Ô ÁöÁöÇÏ¿© ŸÀÌ¹Ö º§Æ®ÀÇ Àå·Â¿¡¼­ ±âÀÎÇÏ´Â ±ÁÈû ¸ð¸àÆ®¿¡ ÀÇÇÑ
±¸µ¿ ¸ðÅÍ ÃàÀÇ ÇÇ·Î ÆÄ±« ¹®Á¦¸¦ ÇØ¼ÒÇÏ¿© Á¦Ç°ÀÇ ³»±¸ ¼ö¸íÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î Çâ»ó½ÃÄ×½À´Ï´Ù.

°í°­¼º Áß°ø ·ÎŸ¸® Å×ÀÌºí¿¡ °íÁ¤µµ Æó·çÇÁ ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ Ezi-Servo¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ´ë°ü¼º ºÎÇÏ¿¡ ´ëÇØ¼­µµ
À§Ä¡ °áÁ¤ ½Ã°£À» ´ëÆø ´ÜÃà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


Ezi-Actuator HB ½Ã¸®Áî´Â Å»Á¶°¡ ¾ø´Â Æó·çÇÁ ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ Ezi-Servo·Î ±¸µ¿µÇ±â ¶§¹®¿¡
±Þ°ÝÇÑ ºÎÇÏ º¯µ¿À̳ª ±Þ°¡¼Ó »óȲ¿¡¼­ ÀϹÝÀûÀÎ ¼­º¸ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â ½±°Ô ¹ß»ýÇÏ´Â ¹Ì¼¼ Áøµ¿ Áï,
ÇåÆÃ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ´õºÒ¾î ±Þ°ÝÇÑ ºÎÇÏ º¯µ¿¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀϹÝÀûÀÎ ¼­º¸ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â Á¦¾î ¼º´É Çâ»óÀ»
À§ÇÏ¿© ÇʼöÀûÀÎ °ÔÀÎ Á¶Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÄ¡ ¾Ê´Â Tuning Free ActuatorÀÔ´Ï´Ù.

°í¼º´É Æó·çÇÁ ½ºÅÜ µå¶óÀ̹öÀÎ Ezi-Servo¸¦ ä¿ëÇÏ¿©, ÆÞ½º ¿­ ÀԷµå¶óÀ̹ö¿Í À§Ä¡ Á¦¾î±â°¡ ³»ÀåµÈ µå¶óÀ̹ö¸¦
»ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

PC¿Í °°Àº »óÀ§ Á¦¾î±â¿Í RS-485 Åë½ÅÀ» ÅëÇÏ¿© ÃÖ´ë 16Ãà ±îÁö ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç ¸ð¼Ç ±â´ÉÀº Network Åë½Å¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î °¡´ÉÇϸç, ¸ð¼Ç °ü·Ã Á¶°Ç(¿¹¸¦ µé¸é, °¡°¨¼Ó ½Ã°£)Àº ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ·Î
ROM¿¡ ÀúÀåµË´Ï´Ù. Window 2000/XP¿¡¼­ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇÑ ¸ð¼Ç ¶óÀ̺귯¸®(DLL)°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù.

Position TableÀº ÃÖ´ë 256°³ÀÇ À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ ¹× ¸ð¼Ç Á¶°Ç µîÀ» Flash ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀå °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
»óÀ§ Á¦¾î±â(¿¹¸¦ µé¾î, PLC)ÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¸ð¼Ç ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
PLC·ÎºÎÅÍ Position Table ¹øÈ£, ¸ð¼Ç ½ÃÀÛ/Á¾·á, ¿øÁ¡ º¹±Í µîÀÇ ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ Á÷Á¢ Á¶ÀÛÇÔÀ¸·Î½á ¸ðÅÍÀÇ ±¸µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ PLC´Â µå¶óÀ̺êÀÇ Inposition ¿øÁ¡ º¹±Í ¿Ï·á, À̵¿Áß/À̵¿ Á¾·á ¼­º¸ Ready µîÀÇ Ãâ·Â ½ÅÈ£ µîÀ» È®ÀÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÀÔ·Â 9Á¡/Ãâ·Â 9Á¡ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó Á¤Àǰ¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
µû¶ó¼­ »ç¿ëÀÚÀÇ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ÀÔ/Ãâ·Â ¹è¼±ÀÇ º¯°æ ¾øÀÌ »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

   
 
 
HB60 °è¿­ »ç¾ç

ǰ¸í HB60-5-ST

HB60-5-ST-PR

¸ðÅÍÁ¾·ù Ezi-Servo 42XL
Step Motor
Ezi-Servo 42XL
Step Motor
Ãâ·Â Table ÁöÁö º£¾î¸µ Ball Bearing Ball Bearing
Çã¿ë Torque (N-m)

2.7

2.7

°ü¼º Moment J : (Kg.m2)

500 x 10-7

500 x 10-7

Table Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ (rpm)

300

300

°¨¼Óºñ

1:5

1:5

ÃÖ´ë À¯Áö·Â (N.m) 1.3 1.3
ºÐÇØ´É (ppr) 10,000 10,000
¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ (sec)

±30 (0.0083¢ª)

±30 (0.0083¢ª)

Lost Motion (min)

6

6

°¢µµ Àü´Þ ¿ÀÂ÷ (min)

10

10

Çã¿ë Thrust ÇÏÁß (N) 100 100
Çã¿ë ¸ð¸àÆ® ÇÏÁß (N.m) 2 2
Ãâ·Â Table ¸éÁøµ¿ (mm) 0.015 0.015
Ãâ·Â Table ³»(¿Ü)
Á÷°æ Áøµ¿
(mm) 0.015 0.015
Ãâ·Â Table ÆòÇ൵ (mm) 0.03 0.03
º¸È£ µî±Þ

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

Actuator ¹«°Ô (Kg)

1.1

1.1

   
 
HB85 °è¿­ »ç¾ç

ǰ¸í HB85-5-ST HB85-5-ST-PR
¸ðÅÍÁ¾·ù Ezi-Servo 56L
Step Motor
Ezi-Servo 56L
Step Motor
Ãâ·Â Table ÁöÁö º£¾î¸µ Ball Bearing Ball Bearing
Çã¿ë Torque (N-m) 7 7
°ü¼º Moment J : (Kg.m2)

3800 x 10-7

3800 x 10-7

Table Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ (rpm) 300 300
°¨¼Óºñ

1:5

1:5

ÃÖ´ë À¯Áö·Â (N.m) 3.6 3.6
ºÐÇØ´É (ppr) 10,000 10,000
¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ (sec)

±30 (0.0083¢ª)

±30 (0.0083¢ª)

Lost Motion (min)

6

6

°¢µµ Àü´Þ ¿ÀÂ÷ (min)

10

10

Çã¿ë Thrust ÇÏÁß (N) 200 200
Çã¿ë ¸ð¸àÆ® ÇÏÁß (N.m) 3 3
Ãâ·Â Table ¸éÁøµ¿ (mm) 0.015 0.015
Ãâ·Â Table ³»(¿Ü)
Á÷°æ Áøµ¿
(mm) 0.015 0.015
Ãâ·Â Table ÆòÇ൵ (mm) 0.03 0.03
º¸È£ µî±Þ

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

Actuator ¹«°Ô (Kg)

3.1

   
 
HB130 °è¿­ »ç¾ç

ǰ¸í HB130-5-ST HB130-5-ST-PR
¸ðÅÍÁ¾·ù Ezi-Servo 60L
Step Motor
Ezi-Servo 60L
Step Motor
Ãâ·Â Table ÁöÁö º£¾î¸µ Ball Bearing Ball Bearing
Çã¿ë Torque (N-m) 12.8 12.8
°ü¼º Moment J : (Kg.m2)

15500 x 10-7

15500 x 10-7

Table Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ (rpm) 300 300
°¨¼Óºñ

1:5

1:5

ÃÖ´ë À¯Áö·Â (N.m) 6.2 6.2
ºÐÇØ´É (ppr) 10,000 10,000
¹Ýº¹ À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤µµ (sec)

±30 (0.0083¢ª)

±30 (0.0083¢ª)

Lost Motion (min) 6

6

°¢µµ Àü´Þ ¿ÀÂ÷ (min)

10

10

Çã¿ë Thrust ÇÏÁß (N) 500 500
Çã¿ë ¸ð¸àÆ® ÇÏÁß (N.m) 5 5
Ãâ·Â Table ¸éÁøµ¿ (mm) 0.015 0.015
Ãâ·Â Table ³»(¿Ü)
Á÷°æ Áøµ¿
(mm) 0.015 0.015
Ãâ·Â Table ÆòÇ൵ (mm) 0.03 0.03
º¸È£ µî±Þ

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

IP40
IP20(¸ðÅÍ,ÄÁ³ØÅͺÎ)

Actuator ¹«°Ô (Kg)

4.0

4.0