Ezi-Actuator
LPK Robot
i-Robo
 
Ezi 액츄래이터 (Ezi-Actuator)
 

01
HG 시리즈의 특징은 컴팩트하며 관성이 큰 디스크들이나
Arm 축들이 직접 설치 될 수 있게 해 줄수 있는 중공축 형태의
제품입니다. 고강성, 고정밀도 및 최상의 성능을 자랑합니다.


 





HG60 도면사양 HG100 도면사양 HG130 도면사양 HG200 도면사양 HG275 도면사양
2D 3D 2D 3D 2D 3D 2D 3D 2D 3D
   
 

출력 테이블을 관통하는 대구경의 중공(Hollow Bore)은 설치가 복잡한 배선 및 배관에 활용 할 수 있도록 구비되어 있어
장비 설계의 유연성 및 편리성을 도모합니다.
모델명 대좌 크기 중공 직경
HG60 60mm 20mm
HG100 100mm 29mm
HG130 130mm 40mm
HG200 200mm 40mm
HG275 200mm 75mm

백래쉬가 극히 적은 기어로 직접 구동하므로 일방향 에서의 반복 위치 결정 정도는 ±15sec, 양방향에서의 위치 결정에
의한 Lost Motion은 2min 이하의 초정밀 위치 결정이 가능하고, Belt-Pulley를 사용하지 않아 Belt 장력 조정 등이 필요가 없어
유지 및 보수가 편리하고 운용비용의 절감이 가능합니다.

고강성의 Taper Roller Bearing과 Ball Bearing을 중공 로타리 테이블과 일체화하여 허용 Thrust 하중과 허용 Moment 하중을
극대화 하였습니다. (단, HG60은 Deep Groove Ball Bearing 2개 적용)

고강성 중공 로타리 테이블에 고정도 폐루프 스텝핑 모터 제어 시스템인 Ezi-Servo를 사용하여 대관성 부하에 대해서도
위치 결정 시간을 대폭 단축 할 수 있습니다.

Ezi-Actuator HG 시리즈는 탈조가 없는 폐루프 스텝핑 모터 제어 시스템인 Ezi-Servo로 구동되기 때문에
급격한 부하 변동이나 급가속 상황에서 일반적인 서보 시스템에서는 쉽게 발생하는 미세 진동 즉, 헌팅 문제가 발생하지 않습니다.
더불어 급격한 부하 변동에 대하여 일반적인 서보 시스템에서는 제어 성능 향상을 위하여 필수적인 게인 조정이 필요치 않는
Tuning Free Actuator입니다.

고성능 폐루프 스텝 드라이버인 Ezi-Servo를 채용하여, 펄스 열 입력드라이버와 위치 제어기가 내장된 드라이버를 사용하는 것이
가능합니다.

PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축 까지 구동할 수 있습니다.
모든 모션 기능은 Network 통신에 의해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예를 들면, 가감속 시간)은 파라미터로 ROM에 저장됩니다.
Window 2000/XP에서의 프로그래밍을 위한 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

Position Table은 최대 256개의 위치 데이터 및 모션 조건 등을 Flash 메모리에 저장 가능합니다.
상위 제어기(예를 들어, PLC)의 입력 및 출력 신호를 이용하여 모션 구동이 가능합니다.
PLC로부터 Position Table 번호, 모션 시작/종료, 원점 복귀 등의 입력 신호를 직접 조작함으로써 모터의 구동이 가능합니다.
또한 PLC는 드라이브의 Inposition 원점 복귀 완료, 이동중/이동 종료 서보 Ready 등의 출력 신호 등을 확인 할 수 있습니다.

로타리 테이블에서 자주 필요한 원점 복귀 운전을 간단히 수행할 수 있도록 원점 Sensor Set를 옵션으로 구비하였습니다.
원점 출력에 필요한 모든 부품이 마련되어 있으므로 원점 Sensor의 설치가 필요할 때에 소요 부품의 설계, 제작, 부품 조달의
수고를 덜어 줍니다.

입력 9점/출력 9점의 신호를 사용자의 요구에 따라 정의가 가능합니다.
따라서 사용자의 요구에 따라 다양한 기능을 입/출력 배선의 변경 없이 사용 가능합니다.


 
   
 
HG60 계열 사양

품명 HG60-05-V-ST

HG60-05-V-ST-PR
모터종류 Ezi-Servo 42XL
Step Motor		 Ezi-Servo 42XL
Step Motor
출력 Table 지지 베어링 Ball Bearing Ball Bearing
허용 Torque (N-m)

4.5

4.5
관성 Moment J : (Kg.m2)

2330 x 10-7

2330 x 10-7
Table 허용 회전 속도 (rpm)

300

300
감속비

1:5

1:5
최대 유지력 (N.m) 1.6 1.6
분해능 (ppr) 10,000 10,000
반복 위치 결정 정도 (sec)

±10 (0.0028˚)

±10 (0.0028˚)
Lost Motion (min)

2 (0.033˚)

2 (0.033˚)
각도 전달 오차 (min)

4 (0.067˚)

4 (0.067˚)
허용 Thrust 하중 (N) 100 100
허용 모멘트 하중 (N.m) 2 2
출력 Table 면진동 (mm) 0.015 0.015
출력 Table 내(외)
직경 진동 		(mm) 0.015 0.015
출력 Table 평행도 (mm) 0.03 0.03
보호 등급

IP40
IP20(모터,컨넥터부)

IP40
IP20(모터,컨넥터부)
Actuator 무게 (Kg)

1.0

1.0
wlswnsla
   
 
HG100 계열 사양

품명 HG100-08-V-ST HG100-08-V-ST-PR
모터종류 Ezi-Servo 60L
Step Motor		 Ezi-Servo 60L
Step Motor
출력 Table 지지 베어링 Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing		 Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing
허용 Torque (N-m) 12 12
관성 Moment J : (Kg.m2)

3898 x 10-6

3898 x 10-6
Table 허용 회전 속도 (rpm) 200 200
감속비

1:8

1:8
최대 유지력 (N.m) 10 10
분해능 (ppr) 10,000 10,000
반복 위치 결정 정도 (sec)

±10 (0.0028˚)

±10 (0.0028˚)
Lost Motion (min)

2 (0.033˚)

2 (0.033˚)
각도 전달 오차 (min)

2 (0.067˚)

2 (0.067˚)
허용 Thrust 하중 (N) 500 500
허용 모멘트 하중 (N.m) 10 10
출력 Table 면진동 (mm) 0.01 0.01
출력 Table 내(외)
직경 진동 		(mm) 0.01 0.01
출력 Table 평행도 (mm) 0.01 0.01
보호 등급

IP40
IP20(모터,컨넥터부)

IP40
IP20(모터,컨넥터부)
Actuator 무게 (Kg)

4.0

4.0
   
 
HG130 계열 사양

품명 HG130-10-V-ST HG130-10-V-ST-PR
모터종류 Ezi-Servo 60L
Step Motor		 Ezi-Servo 60L
Step Motor
출력 Table 지지 베어링 Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing		 Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing
허용 Torque (N-m) 14 14
관성 Moment J : (Kg.m2)

9216 x 10-6

9216 x 10-6
Table 허용 회전 속도 (rpm) 200 200
감속비

1:10

1:10
최대 유지력 (N.m) 12.5 12.5
분해능 (ppr) 10,000 10,000
반복 위치 결정 정도 (sec)

±10 (0.0028˚)

±10 (0.0028˚)
Lost Motion (min)

2 (0.033˚)

2 (0.033˚)
각도 전달 오차 (min)

3 (0.05˚)

3 (0.05˚)
허용 Thrust 하중 (N) 2000 2000
허용 모멘트 하중 (N.m) 50 50
출력 Table 면진동 (mm) 0.01 0.01
출력 Table 내(외)
직경 진동 		(mm) 0.01 0.01
출력 Table 평행도 (mm) 0.01 0.01
보호 등급

IP40
IP20(모터,컨넥터부)

IP40
IP20(모터,컨넥터부)
Actuator 무게 (Kg)

6.1

6.1
   
 
HG200 계열 사양

품명 HG200-10-V-ST HG200-10-V-ST-PR
모터종류 Ezi-Servo 86XL
Step Motor		 Ezi-Servo 86XL
Step Motor
출력 Table 지지 베어링

Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing

Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing
허용 Torque (N-m) 50 50
관성 Moment J : (Kg.m2)

85792 x 10-6

85792 x 10-6
Table 허용 회전 속도 (rpm) 110 110
감속비

1:10

1:10
최대 유지력 (N.m) 43 43
분해능 (ppr) 10,000 10,000
반복 위치 결정 정도 (sec)

±10 (0.0028˚)

±10 (0.0028˚)
Lost Motion (min)

2 (0.033˚)

2 (0.033˚)
각도 전달 오차 (min)

2 (0.033˚)

2 (0.033˚)
허용 Thrust 하중 (N) 4000 4000
허용 모멘트 하중 (N.m) 100 100
출력 Table 면진동 (mm) 0.01 0.01
출력 Table 내(외)
직경 진동 		(mm) 0.01 0.01
출력 Table 평행도 (mm) 0.01 0.01
보호 등급

IP40
IP20(모터,컨넥터부)

IP40
IP20(모터,컨넥터부)
Actuator 무게 (Kg)

15.5

15.5
   
 
HG275 계열 사양

품명 HG275-10-V-ST HG275-10-V-ST-PR
모터종류 Ezi-Servo 86XL
Step Motor		 Ezi-Servo 86XL
Step Motor
출력 Table 지지 베어링

Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing

Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing
허용 Torque (N-m) 55 55
관성 Moment J : (Kg.m2)

111279 x 10-6

111279 x 10-6
Table 허용 회전 속도 (rpm) 110 110
감속비

1:10

1:10
최대 유지력 (N.m) 43 43
분해능 (ppr) 10,000 10,000
반복 위치 결정 정도 (sec)

±10 (0.0028˚)

±10 (0.0028˚)
Lost Motion (min)

2 (0.0033˚)

2 (0.0033˚)
각도 전달 오차 (min)

2 (0.0033˚)

2 (0.0033˚)
허용 Thrust 하중 (N) 4000 4000
허용 모멘트 하중 (N.m) 100 100
출력 Table 면진동 (mm) 0.01 0.01
출력 Table 내(외)
직경 진동 		(mm) 0.01 0.01
출력 Table 평행도 (mm) 0.01 0.01
보호 등급

IP40
IP20(모터,컨넥터부)

IP40
IP20(모터,컨넥터부)
Actuator 무게 (Kg)

19.7

19.7
 
 
사양표시 항목 설명
(1) 출력 Table 지지 베어링 출력 Table의 회전 지지용으로 사용되는 베어링의 종류입니다.
(2) 허용 Torque 기어 감속 기구부의 기계적 강도의 한계값입니다. 가속 Torque 부하 변동분도 포함하여
이 허용 Torque 이하로 사용하여 주십시오.
(3) 관성 Moment 모터부의 Rotor 관성 Moment와 감속 기구부 및 출력 Table의 관성 Moment를 출력
Table 상에서 환산한 값의 합계입니다.
(4) Table 허용 회전 속도 감속 기구부의 기계적 강도로 허용 가능한 출력 Table의 한계 회전 속도입니다.
(5) 감속비 감속 기구부를 구성하는 2개 기어의 잇수비입니다.
(6) 최대 유지력 전원을 입력한 상태에서 출력 Table이 정지한 위치를 유지할 수 있는 최대의 Torque입니다.
(7) 분해능 출력 Table을 1회전 시키는데 필요한 Pulse 수를 말합니다.
(8) 반복위치결정정도 같은 위치에 한 방향에서의 위치를 반복해서 결정했을 때에 어느 정도 오차가 발생하는 지를
나타내는 정밀도 값입니다.
(9) Lost Motion 출력 Table을 어느 위치에서 정방향으로 위치를 결정했을 때와 역방향으로 동일 위치에서
위치를 결정했을 때의 정지 각도의 차이를 말하며 주로 기어의 Backlash에 의해서 발생됩니다.
(10) 각도전달오차 입력 Pulse 수로 계산되는 출력 Table의 이론적인 회전각도와 실제의 회전각도의 차이를
말합니다.
(11) 허용 Thrust 하중 출력 Table의 축 방향으로 가해지는 하중의 허용값을 나타냅니다
(12) 허용 Moment 하중 출력 Table의 회전 중심 보다 편심된 위치에 하중이 걸릴 경우, 출력 Table을 기울이는 힘이
작용하게 됩니다. 이 때 회전 중심으로부터의 편심랄 x 하중으로 계산되는 Moment 하중의
허용값을 말합니다.
(13) 출력 Table 면진동 무부하 상태에서 출력 Table을 회전시켰을 때의 출력 Table 설치면 진동의 최대값을 말합니다.
(14) 출력 Table 내(외) 직경 진동 무부하 상태에서 출력 Table을 회전시켰을 때의 Table 내경 또는 외경의 직경 방향 진동의
최대값을 말합니다.
(15) 출력 Table 평행도 Actuator의 장비측 설치면(대좌 밑면)에 대해 출력 Table의 설치면이 어느 정도 기울어져
있는지를 나타내는 값입니다.
(16)보호등급 IEC 60529, EN60034-5 (=IEC60034-5)에 근거하여 기기의 보호 구조에 대해 방진, 방수성을
등급으로 분류한 값입니다.
(17)Actuator 무게 Actuator를 구성하는 출력 Table, 감속기구, 구동 모터 등 모든 부품의 무게를 더한 값입니다.
   

02
MS 시리즈는 다양한 응용분야에서 높은 정밀도를 구현해 줄수
있는 컴팩트하고 소형화된 리니어 실린더 제품입니다.



   

03
고정도 Lead Screw를 탑재한 정밀 Mini Cylinder에 고속,
고정도 폐루프 스텝핑 모터 제어 시스템인 Ezi-Servo를 결합한
고성능의 전동Cylinder Actuator입니다.



 



구분 MC28
설치 치수 28mm
구동방식 Lead Screw
Cylinder
형상		 표준Type Guide Type
수직형 수평형
Support Plate 부착 Support Plate 부착 Support Plate 부착
부가기능 원점 센서 없음 원점 센서 내장 원점 센서 없음 원점 센서 내장 원점 센서 없음 원점 센서 내장
· Support Plate는 무상으로 제공되므로 표준 Type수직형의 경우는 Support Plate를 제거하고 사용하시기 바랍니다.
   
 
Ezi-Actuator MC 시리즈 종류

설치 치수
(㎜)		 구동방식 Drive 종류 형상 부가 기능
원점 센서 없음 원점 센서 내장 2D 3D
형명 형명
□28 Lear
Screw		 Ezi-Servo
Plus-R Mini		 표준
Type		 MC28VA2S-03NK-P MC28VA2S-03OK-P
MC28VA2S-06NK-P MC28VA2S-06OK-P
MC28VA2S-10NK-P MC28VA2S-10OK-P
Guide
Type		 MC28VA2G-06NK-P MC28VA2G-06OK-P
MC28VA2G-10NK-P MC28VA2G-10OK-P
Ezi-Servo
Mini		 표준
Type		 MC28VA2S-03NK-M MC28VA2S-03OK-M
MC28VA2S-06NK-M MC28VA2S-06OK-M
MC28VA2S-10NK-M MC28VA2S-10OK-M
Guide
Type		 MC28VA2G-06NK-M MC28VA2G-06OK-M
MC28VA2G-10NK-M MC28VA2G-10OK-M
·최대 속도 : 최대 가반질량을 부착하고 구동할 수 있는 최고 속도
·수직방향 최대 가반질량 : 규정된 속도로 수직방향으로 구동할 수 있는 최대의 질량
·최대 추력 : 수평방향에서 등속 운전시 가동부에 부하를 가하지 않은 상태에서 최대의 미는 힘
·최대 유지력 : 전원이 인가되고 정지 상태로 Actuator가 견딜 수 있는 최대의 힘
   
 
MC28 Guide Type사양

품명

MC28VA2S-03NK-P
MC28VA2S-06NK-P
MC28VA2S-10NK-P
MC28VA2S-03OK-P
MC28VA2S-06OK-P
MC28VA2S-10OK-P

MC28VA2S-03NK-M
MC28VA2S-06NK-M
MC28VA2S-10NK-M
MC28VA2S-03OK-M
MC28VA2S-06OK-M
MC28VA2S-10OK-M
구동방식 - Lead Screw
최대 가속도 m/s²

0.2

0.2
최대 속도 mm/s 12 24 12 24
수직방향 최대 가반질량 Kg 4 3 4 3
최대 추력 N 40 30 40 30
최대 유지력 M 65 65
반복 위치 결정 정도 mm

±0.01

±0.01
Lost Motion mm

0.1

0.1
Lead mm

2

2
분해능 (16000ppr) ㎛ 0.125 0.125
Stroke mm 03:30 06:60 10:100 03:30 06:60 10:100
무게 Kg 06:0.66 10:0.83 06:0.66 10:0.83
·최대 속도 : 최대 가반질량을 부착하고 구동할 수 있는 최고 속도
·수직방향 최대 가반질량 : 규정된 속도로 수직방향으로 구동할 수 있는 최대의 질량
·최대 추력 : 수평방향에서 등속 운전시 가동부에 부하를 가하지 않은 상태에서 최대의 미는 힘
·최대 유지력 : 전원이 인가되고 정지 상태로 Actuator가 견딜 수 있는 최대의 힘
   
 
   
 
   
 
실린더 몸체 (Cylinder Body)를 실린더 선단 겊개 (Front Cover)와 일체화 하여 강성을 극대화 하고,
몸체의 재질을 복합 재료로 구성하여 내구성의 향상을 도모하였습니다.


장수명, 저소음 및 내구성이 검증된 C7급 Lead Screw를 채용하여 높은 정밀도와 부드러운 고속운전을 보장합니다.
또한 구동 스텝 모터에 장착된 고해상도 위치 센서(16000ppr)에 의해 반복 정밀도 ±0.01㎜를 보증하는 고정밀도의
위치 제어가 가능합니다.


마찰 부하를 최소화한 Lead Screw를 탑재한 전동 실린더에 고정도 폐루프 스텝핑 모터 제어 시스템인 Ezi-Servo를 사용하여
큰 관성 부하에 대해서도 위치 결정 시간을 대폭 단축 할 수 있습니다.


마찰 부하를 최소화한 Lead Screw를 탑재한 전동 실린더에 고정도 폐루프 스텝핑 모터 제어 시스템인 Ezi-Servo를 사용하여
큰 관성 부하에 대해서도 위치 결정 시간을 대폭 단축 할 수 있습니다.


Sensoriess 원점 복귀는 기구 종단부의 접촉을 감지한 후 엔코더의 Z-상에 의한 원점 복귀가 가능합니다.
따라서, 기구 종단부에 장착된 Stopper의 경년 변화, 원점 복귀 속도 등에 관계없이 항상 신뢰성이 높은 고속 및
고정도의 원점 복귀가 센서없이 가능합니다.
또한 원점 위치 및 원점 복귀 속도는 조정할 수 있습니다. (위치 제어기 내장 드라이브의 경우로 한정)


전동 실린더에서 자주 필요한 원점 복귀 운전을 간단히 수행할 수 있도록 Limit Sensor Set를 옵션으로 구비하였습니다.
원점 출력에 필요한 모든 부품이 내장되어 있으므로 원점 Sensor의 설치가 필요할 때에 소요 부품의
설계, 제작, 부품 조달의 수고를 덜어줍니다.


Guide Type의 경우에 폭이 넓은 고강성 LM Guide를 적용하여 가반 질량과 부하 모멘트를 극대화 하였으며
Joint의 선단부와 상부에 직접 부하 기구물을 설치할 수 있습니다.


고성능 폐루프 스텝 드라이버인 Ezi-Servo를 채용하여 펄스 열 입력 드라이버와 위치 제어기가 내장된
드라이버를 사용하는 것이 가능합니다.


PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있습니다.
모든 모션 기능은 Network 통신에 의해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예룰 둘면, 가감속 시간)은 피라미터로 ROM에 저장됩니다.
Window 2000/XP에서의 프로그래밍을 위한 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.


Position Table은 최대 64개의 위치 데이터 및 모션 조건 등을 Flash 메모리에 저장 가능합니다.
상위 제어기(예를 들어, PLC)의 입력 및 출력 신호를 이용하여 모션 구동이 가능합니다.
PLC로부터 Position Table 번호, 모션 시작/종료, 원점복귀 등의 입력 신호를 직접 조작함으로써 모터의 구동이 가능합니다.
또한 PLC는 드라이브의 Inposition 원점복귀 완료, 이동증 이동 종료, 서보 Ready등의 출력 신호 등을 확인 할 수 있습니다.


입력 7점/출력 1점의 신호를 사용자의 요구에 따라 정의가 가능합니다.
따라서 사용자의 요구에 따라 다양한 기능을 입/출력 배선의 변경없이 사용 가능합니다.

전용의 Teaching Pendant 를 이용하여ㅡ 위치 테이블의 위치 데이터의 작성 및 편집, 프로그램의 실행, 조그 기능,
파라미터 편집 및 모니터링 기능 등의 수행이 가능합니다.


   

04
백래쉬가 매우 작은 타이밍 벨트로 구동되는 중공 로타리 테이블에
고속, 고정도 폐루프 스텝핑 모터 제어 시스템인 Ezi-Servo를
결합한 고성능이면서 경제적인 보급형 중공 로타리 Actuator 입니다.



   
 
출력 테이블을 관통하는 대구경의 중공(Hollow Bore)은 설치가 복잡한 배선 및 배관에 활용 할 수 있도록 구비되어 있어
장비 설계의 유연성 및 편리성을 도모합니다.
모델명 대좌 크기 중공 직경
HB60 60mm Φ27mm
HB85 85mm Φ37mm
HB130 130mm Φ55mm

백래쉬가 매우 작은 타이밍 벨트로 구동하므로 일방향 에서의 반복 위치 결정 정도는 ±30sec, 양방향에서의
위치 결정에 의한 Lost Motion은 6min 이하의 정밀 위치 결정이 가능하고, 인볼류트 치형의 타이밍 벨트를 사용하여
전동 용량이 크고 저소음 구동이 가능합니다.

고강성의 Deep Groove Ball Bearing 2개를 중공 로타리 테이블과 일체화하여 허용 Thrust 하중과 허용 Moment 하중을
극대화하였으며, 고강도 탄소강 재질의 타이밍 풀리를 사용하여 내마모성을 강화하고 내구성을 획기적으로 향상시켰습니다.

타이밍 벨트 구동 Actuator에서 가장 흔하게 발생하는 구동 모터의 축 파단 문제점을 해결하기 위하여 모터 축에
직접 결합되는 구동용 풀리를 베어링으로 견고하게 지지하여 타이밍 벨트의 장력에서 기인하는 굽힘 모멘트에 의한
구동 모터 축의 피로 파괴 문제를 해소하여 제품의 내구 수명을 획기적으로 향상시켰습니다.

고강성 중공 로타리 테이블에 고정도 폐루프 스텝핑 모터 제어 시스템인 Ezi-Servo를 사용하여 대관성 부하에 대해서도
위치 결정 시간을 대폭 단축 할 수 있습니다.

Ezi-Actuator HB 시리즈는 탈조가 없는 폐루프 스텝핑 모터 제어 시스템인 Ezi-Servo로 구동되기 때문에
급격한 부하 변동이나 급가속 상황에서 일반적인 서보 시스템에서는 쉽게 발생하는 미세 진동 즉,
헌팅 문제가 발생하지 않습니다. 더불어 급격한 부하 변동에 대하여 일반적인 서보 시스템에서는 제어 성능 향상을
위하여 필수적인 게인 조정이 필요치 않는 Tuning Free Actuator입니다.

고성능 폐루프 스텝 드라이버인 Ezi-Servo를 채용하여, 펄스 열 입력드라이버와 위치 제어기가 내장된 드라이버를
사용하는 것이 가능합니다.

PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축 까지 구동할 수 있습니다.
모든 모션 기능은 Network 통신에 의해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예를 들면, 가감속 시간)은 파라미터로
ROM에 저장됩니다. Window 2000/XP에서의 프로그래밍을 위한 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

Position Table은 최대 256개의 위치 데이터 및 모션 조건 등을 Flash 메모리에 저장 가능합니다.
상위 제어기(예를 들어, PLC)의 입력 및 출력 신호를 이용하여 모션 구동이 가능합니다.
PLC로부터 Position Table 번호, 모션 시작/종료, 원점 복귀 등의 입력 신호를 직접 조작함으로써 모터의 구동이 가능합니다.
또한 PLC는 드라이브의 Inposition 원점 복귀 완료, 이동중/이동 종료 서보 Ready 등의 출력 신호 등을 확인 할 수 있습니다.

입력 9점/출력 9점의 신호를 사용자의 요구에 따라 정의가 가능합니다.
따라서 사용자의 요구에 따라 다양한 기능을 입/출력 배선의 변경 없이 사용 가능합니다.

   
 
 
HB60 계열 사양

품명 HB60-5-ST

HB60-5-ST-PR
모터종류 Ezi-Servo 42XL
Step Motor		 Ezi-Servo 42XL
Step Motor
출력 Table 지지 베어링 Ball Bearing Ball Bearing
허용 Torque (N-m)

2.7

2.7
관성 Moment J : (Kg.m2)

500 x 10-7

500 x 10-7
Table 허용 회전 속도 (rpm)

300

300
감속비

1:5

1:5
최대 유지력 (N.m) 1.3 1.3
분해능 (ppr) 10,000 10,000
반복 위치 결정 정도 (sec)

±30 (0.0083˚)

±30 (0.0083˚)
Lost Motion (min)

6

6
각도 전달 오차 (min)

10

10
허용 Thrust 하중 (N) 100 100
허용 모멘트 하중 (N.m) 2 2
출력 Table 면진동 (mm) 0.015 0.015
출력 Table 내(외)
직경 진동 		(mm) 0.015 0.015
출력 Table 평행도 (mm) 0.03 0.03
보호 등급

IP40
IP20(모터,컨넥터부)

IP40
IP20(모터,컨넥터부)
Actuator 무게 (Kg)

1.1

1.1
   
 
HB85 계열 사양

품명 HB85-5-ST HB85-5-ST-PR
모터종류 Ezi-Servo 56L
Step Motor		 Ezi-Servo 56L
Step Motor
출력 Table 지지 베어링 Ball Bearing Ball Bearing
허용 Torque (N-m) 7 7
관성 Moment J : (Kg.m2)

3800 x 10-7

3800 x 10-7
Table 허용 회전 속도 (rpm) 300 300
감속비

1:5

1:5
최대 유지력 (N.m) 3.6 3.6
분해능 (ppr) 10,000 10,000
반복 위치 결정 정도 (sec)

±30 (0.0083˚)

±30 (0.0083˚)
Lost Motion (min)

6

6
각도 전달 오차 (min)

10

10
허용 Thrust 하중 (N) 200 200
허용 모멘트 하중 (N.m) 3 3
출력 Table 면진동 (mm) 0.015 0.015
출력 Table 내(외)
직경 진동 		(mm) 0.015 0.015
출력 Table 평행도 (mm) 0.03 0.03
보호 등급

IP40
IP20(모터,컨넥터부)

IP40
IP20(모터,컨넥터부)
Actuator 무게 (Kg)

3.1
   
 
HB130 계열 사양

품명 HB130-5-ST HB130-5-ST-PR
모터종류 Ezi-Servo 60L
Step Motor		 Ezi-Servo 60L
Step Motor
출력 Table 지지 베어링 Ball Bearing Ball Bearing
허용 Torque (N-m) 12.8 12.8
관성 Moment J : (Kg.m2)

15500 x 10-7

15500 x 10-7
Table 허용 회전 속도 (rpm) 300 300
감속비

1:5

1:5
최대 유지력 (N.m) 6.2 6.2
분해능 (ppr) 10,000 10,000
반복 위치 결정 정도 (sec)

±30 (0.0083˚)

±30 (0.0083˚)
Lost Motion (min) 6

6
각도 전달 오차 (min)

10

10
허용 Thrust 하중 (N) 500 500
허용 모멘트 하중 (N.m) 5 5
출력 Table 면진동 (mm) 0.015 0.015
출력 Table 내(외)
직경 진동 		(mm) 0.015 0.015
출력 Table 평행도 (mm) 0.03 0.03
보호 등급

IP40
IP20(모터,컨넥터부)

IP40
IP20(모터,컨넥터부)
Actuator 무게 (Kg)

4.0

4.0